在CES2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中（zhōng）争（zhēng）夺（duó）战，让无人（rén）机（jī）这种新兴产品（pǐn）形式着实火了一（yī）把，究其原（yuán）因，如果无人（rén）机一直定位在个人（rén）消费品应（yīng）用，它的市场容量（liàng）其实十分有限（xiàn），厂商（shāng）对它（tā）的热（rè）情也不会这（zhè）么高，但随着它在农业、物流等其（qí）他（tā）应用场景下的需求（qiú）被不（bú）断发掘，一次足以席（xí）卷产业上（shàng）下游的狂热也就自然随之（zhī）而来。因为大疆、俊鹰等国内公司凭敏锐市场（chǎng）嗅觉抢占（zhàn）先（xiān）机，让国内厂商在这块市（shì）场（chǎng）上（shàng）很是（shì）风光了一（yī）把，也掌握（wò）了产业链上的重（chóng）要（yào）话语权。
但遍观无人机（jī）市（shì）场的上游芯片供应商（shāng），尤（yóu）其（qí）是主控芯片，却（què）还是以欧美韩系厂商为主（zhǔ）导，小编特别盘点（diǎn）了当下主（zhǔ）流的8大无人机（jī）主控芯片，供大家参考：
目前意法半导体的STM32系列（liè）是国（guó）内（nèi）采用率很高（gāo）的无人（rén）机主控芯片，在这点上意法半导体有个做法很聪明，它很早就（jiù）赞助了全国大学生电子设计大赛，赛事推（tuī）荐（jiàn）的无人机项目的主控芯片就是STM32，学生们熟悉了它（tā）的（de）主控平（píng）台，工作（zuò）后要（yào）做（zuò）无（wú）人机自然也会选择它（tā）。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列（liè）在（zài）无人机中应用较为广泛。
基于ARMCortex-M4的（de）STM32F4系列MCU采用（yòng）了意法半（bàn）导体的NVM工（gōng）艺和ART加速器，在（zài）高（gāo）达（dá）180MHz的工（gōng）作频率下通过闪存执（zhí）行时其处（chù）理性能达（dá）到（dào）225DMIPS/608CoreMark，这是（shì）迄今所有基于（yú）Cortex-M内核的（de）微（wēi）控（kòng）制器（qì）产品所达（dá）到的最高（gāo）基准测试分数。
由于（yú）采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消（xiāo）耗（hào）范（fàn）围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系（xì）列包括八条（tiáo）互（hù）相兼容的数字（zì）信（xìn）号控（kòng）制器（qì）（DSC）产品（pǐn）线，是MCU实时控制功能（néng）与DSP信号（hào）处理（lǐ）功能的完美（měi）结合体：
▍高级（jí）系列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS，高（gāo）达2MB的双（shuāng）区闪（shǎn）存（cún），带SDRAM和（hé）QSPI接（jiē）口，Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控制器（qì）和（hé）MPI-DSI接口
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制（zhì）器
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS，高达2MB的（de）双（shuāng）区闪存，具（jù）有SDRAM接口、Chrom-ARTAccelerator、串行（háng）音频接（jiē）口，性能更（gèng）高，静态功（gōng）耗更低
▍基础系列
STM32F446–180MHz/225DMIPS，高达512KB的Flash，具有DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS，高（gāo）达1MB的Flash，增加了以（yǐ）太网MAC和照（zhào）相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS，高（gāo）达1MB的Flash、具（jù）有先进连接功能和加密功能
▍基本型系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS，具有卓越的功率（lǜ）效率，更大（dà）的（de）SRAM和新型智能DMA，优化（huà）了数据批处理的功耗（采用批采集模式的动态效率系列（liè））
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS，为卓越的功率效率性能（néng）设（shè）立了（le）新的里程（chéng）碑（bēi）（停机模式下（xià）89μA/MHz和6μA），采（cǎi）用新型（xíng）智能（néng）DMA，优化了数据批处理（lǐ）的功耗（hào）（采（cǎi）用批采（cǎi）集模式的动（dòng）态效率?系列），配备真随机数发生器、低功耗定时（shí）器和（hé）DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS，尺寸最小、成本最低的解决方案，具有卓越的功耗效率（动（dòng）态效率系列（liè））
在CES2016上（shàng），Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和（hé）零度（dù）智控发布并展示了一（yī）款基于高通骁龙Flight平台的商用无人机YING，将于2016年（nián）上半（bàn）年在全球上市。
骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对（duì）消费（fèi）级无人机和机器人（rén）应用（yòng）而设（shè）计（jì）。骁龙Flight包含一颗骁龙801SoC（由（yóu）四颗主频为2.26GHz的核心组成），支持GPS、4K视（shì）频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和（hé）开发（fā）工具，双通道Wi-Fi和蓝（lán）牙模块，支（zhī）持实时（shí）飞行控制系统，拥（yōng）有全球（qiú）导航卫（wèi）星系（xì）统（GNSS）接收器，支（zhī）持4K视频处理，支持快速充电技术，而这一（yī）切（qiē）全被整合在一（yī）张名片大小的主板（bǎn）上。带来了最前沿的移动技术以打造全（quán）新级别的消费级无人机。
这（zhè）款芯（xīn）片可把4K无人机的平均价格从（cóng）约（yuē）合人民币7791元拉（lā）低至约合人民币1948-2597元，续航从20分钟延长到45-60分钟（zhōng），是不是（shì）立马（mǎ）觉得它很接地气。
骁龙Flight平台具有先进的处理能力，依靠高通HexagonDSP可实现实时飞行（háng）控（kòng）制，内置高通2x2Wi-Fi和蓝牙连接，和（hé）经优化（huà）的领先（xiān）的全球导航卫星系统（tǒng）（GNSS）以（yǐ）支（zhī）持高度精确的定位（wèi）。骁龙Flight平台的（de）目的是（shì）满足无人机消费者最想要的高级功能，包括：
4K视（shì）频—支持4K高清摄像、图形优化和视频处理功能，以及同步720p解（jiě）码（mǎ）。
先进通信和导航（háng）—双通（tōng）道2*2802.11nWiFi、蓝牙4.0和5HzGNSS定位功能，以及（jí）基于HexagonDSP的实时飞行控制。
鲁棒摄像和传感—4K立体VGA，光流（liú）摄像机、惯性测量单元（IMU），气压传感器，以及（jí）额（é）外的（de）传感（gǎn）器支持和端口。
高通快（kuài）充技术—支持视频/图片之间的电池快速（sù）充电。
骁龙801处理器支持世界上一（yī）些最热门的（de）智能（néng）手机，包括（kuò）一个2.26GHz的四核高（gāo）通（tōng）KraitCPU，高通Adreno330GPU，HexagonDSP，以及可选的（de）视频解码引（yǐn）擎和双图形（xíng）信（xìn）号处理。
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