电动（dòng）系统（tǒng）
目前大型、小型、轻型（xíng）无人（rén）机广泛采用的东西装置为活塞发动机系统。而出于成（chéng）本（běn）和使用方便的考虑，微型（xíng）无人机中普遍使用的是电（diàn）动（dòng）动力（lì）系统。电动（dòng）动力系统主要由（yóu）动力电机、动力电源、速（sù）调系统三部（bù）分组成。
1.动力电机
微型无人机使用的动（dòng）力电机可以分为两（liǎng）类：有刷电（diàn）动机和（hé）无刷电动（dòng）机。其中有刷电动（dòng）机由于（yú）效率较低，在（zài）去人机领域已逐渐不再使用。
电动机的型号主要以（yǐ）尺寸为依据（jù）。比如，有刷370电机，是指（zhǐ）它不包括轴（zhóu）的长度是37mm；无刷外电（diàn）子2208电（diàn）机（jī）是指（zhǐ）它定（dìng）子线圈的直径是22mm，不包括轴电（diàn）子线（xiàn）圈（quān）的长度是8mm。当然（rán）有一些型号是（shì）说它相当（dāng）于（yú）某级别的（de），还有（yǒu）一些事厂家自己命名的。电（diàn）动机的技术指（zhǐ）标很多，与无人（rén）机动力特（tè）征最相（xiàng）关的两个（gè）是转速和功率。转速一般用kV来表示，所谓kV是指每伏特（V）能达到的每分钟转速。比（bǐ）如，使（shǐ）用kV1000的电（diàn）机，11.1V的电池，电机（jī）转速应该（gāi）是1000×11.1＝11100，每（měi）分钟11100转。
无（wú）人机使（shǐ）用电动（dòng）机作为（wéi）动（dòng）力具有其他动（dòng）力（lì）装置（zhì）无法比（bǐ）拟的优点，如结构简单（dān）、重量轻、使用方便，可使无人机我（wǒ）的噪声（shēng）和红外（wài）特（tè）征（zhēng）很小，同时又（yòu）能提供与内燃机（jī）不相上下的比功率（lǜ）。它尤其（qí）适合作为低空（kōng）、低速、微型无人机的动力。如美国FQM-151A“指（zhǐ）针（zhēn）”手抛式（shì）无（wú）人机使用一台300W衫钴电动机，法（fǎ）国“方（fāng）位角”便携式轻型无人机使用一（yī）台600W无（wú）刷直流（liú）电机，俄（é）罗斯（sī）“蜻（qīng）蜓”短程监视和环境监控（kòng）无人机使用一台7.5kW电机。
2.动力（lì）电源
动力电源主要为电（diàn）动机（jī）的（de）运转提供（gòng）电能。通常采用化学电池来作为（wéi）电动无人机的动力电源，主要包括（kuò）镍氢（qīng）电池、镍铬电池、锂聚合物、锂离子动力电池（chí）。其（qí）中，前两种电（diàn）池因重量重，能量密度低（dī），现已基本（běn）上被锂聚（jù）合物动力（lì）电池取代。
表示电池性能的标称有很多，无人机动（dòng）力系（xì）统设计（jì）中最关（guān）心的（de）是电（diàn）压（yā）、容量和放电能力。电池的电压用伏特（V）。
镍氢电池的标（biāo）称电压是1.2V，充电后（hòu）电压可达1.5V，放电后的保（bǎo）护电压为1.1V；
锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充（chōng）电（diàn）后电压可达4.2V，放（fàng）电（diàn）后的（de）保护（hù）电压为3.6V。
电（diàn）池的容量是用毫（háo）安时（mAh）来表示的（de），它的意思是（shì）电池以某个电（diàn）流来放电能维持一小时。
电池的（de）放电能（néng）力是（shì）以（yǐ）倍率（C）来表示的，它的意思是说（shuō）按（àn）照电池的标称容量最大可达到多大的放电（diàn）电流。例如，一个1000mAh、10C的电（diàn）池（chí），最大放电电（diàn）流可达1000×10=10000毫安（ān），即10安（ān）培（A）。
根（gēn）据欧姆（mǔ）定理，我们知道（dào），电压等于电流乘以电阻，所以电压和电阻（zǔ）是定数时，电池的（de）放电电（diàn）流也（yě）是一（yī）定的。
3.调速系统
动力电机的调速系统成为（wéi）电调（diào），全程为电子调速器，简（jiǎn）称ESC。针对动（dòng）力电机（jī）不（bú）同，可（kě）分为有刷（shuā）电调和无刷电调（diào）。它（tā）根据控制信号调节电动机的转速（sù）。
对于它们（men）的连接，一（yī）般（bān）情况如下（xià）：
（1）电调的输入线（xiàn）与电（diàn）池连接；
（2）电调的（de）输出线（有刷（shuā）两根、无刷三根）与电机连接；
（3）电调的信（xìn）号线与接收机连接。
另外，电调一（yī）般有电源输出（chū）功能（BWC），即在（zài）信号线的正负极（jí）之间有5V左右的电压输出（chū），通过信号线为（wéi）接（jiē）收机及舵机供电。
涡喷（pēn）
有人机涡轮喷气发动机技术的发展，为无人机涡轮喷气（qì）发动机的发展提供了（le）重要的技术基（jī）础。目前小型涡轮喷气发动机已在少数高速无人靶机及突放无人机中得（dé）到应用。
小（xiǎo）型涡轮（lún）喷（pēn）气发动机机（jī）构（gòu）包含四部（bù）分：压气机、燃烧室（shì）、涡轮、喷管。压气机使空（kōng）气（qì）以高速（sù）度（dù）通过气道到达燃烧室。燃烧室包含燃油入口和用于（yú）燃烧的点火器。膨胀（zhàng）的空气驱动涡轮，涡轮同时（shí）通过轴连接到压气机，使发（fā）动机循环运行。从（cóng）喷管拍出加速的高温燃气为整机提（tí）供（gòng）推（tuī）力。
其他装置（zhì）
除上述动（dòng）力系（xì）统外，无（wú）人机（jī）中海油（yóu）少数涡轴、涡（wō）桨（jiǎng）、涡（wō）扇等动力装置（zhì）的（de）应用。从现有在役无（wú）人机装（zhuāng）置（zhì）的情况来看，涡（wō）轴发（fā）动机（jī）适用于中低空、低速短距/垂直（zhí）起降无人机（jī）和倾转旋翼无人机，飞机起飞质量可（kě）达（dá）1000kg；涡桨发动机适用于中高空长航时（shí）无人（rén）机（jī），飞机（jī）起（qǐ）飞质量（liàng）可达3000kg（见（jiàn）图（tú）2.25）；涡扇发动机适用于高（gāo）空长航时无人机和无人战斗机，飞机（jī）起飞质量可以（yǐ）很大，如“全球鹰”重（chóng）达11.6t。
螺旋桨
螺旋（xuán）桨是（shì）一个旋转的（de）翼面，适用（yòng）于任何（hé）机翼的诱导阻力，失速和其他空气动力学原理也都对螺旋（xuán）桨（jiǎng）适（shì）用（yòng）。它提供（gòng）必（bì）要的拉力或推（tuī）理使飞机在空气中移动。螺旋（xuán）桨产生推力的方式非常类似于机翼产生（shēng）升（shēng）力的方（fāng）式。产生的升力大（dà）小依赖（lài）于（yú）桨叶的（de）形态、螺旋桨叶迎角和发动机的转速。螺旋桨叶（yè）本身是扭转的，因此桨（jiǎng）叶角从毂轴到（dào）叶尖是（shì）变化的（de）。最大安（ān）装角在毂轴处，而最小安装角在叶尖。
螺旋桨叶扭转的原因是为了从毂轴到叶尖产（chǎn）生一致的升力（lì）。当桨叶旋转（zhuǎn）时，桨叶的不（bú）同部分有不同的（de）实际速度（dù）。桨（jiǎng）叶尖部线速度比（bǐ）靠近毂轴部（bù）位的（de）要快，因为相同（tóng）时间内（nèi）叶尖要旋（xuán）转的距离比毂轴附近要长（zhǎng）。从（cóng）毂轴到叶（yè）尖（jiān）安装角的（de）变化和线速度的相应变化就（jiù）能够在桨（jiǎng）叶长度（dù）上产生一致的升力。如（rú）果螺旋桨叶设计（jì）成在整（zhěng）个长度上（shàng）它的安装角相同（tóng），那（nà）么（me）效率（lǜ）会非常低（dī），因为随着空速（sù）的增（zēng）加，靠近毂轴（zhóu）附近的部分将会有（yǒu）负迎角，而叶尖会失速。
轻型（xíng）、微型无人机一般安装（zhuāng）定距螺旋（xuán）桨，大型、小型无人机（jī）根据（jù）需要可通过安（ān）装变距螺旋桨提高动力性（xìng）能。
1.定距螺旋（xuán）桨
定（dìng）距桨不能改变桨距（jù）。这种螺旋桨（jiǎng），只有在一定的空速和（hé）转速组合才（cái）能（néng）获得最好的效率。另（lìng）外，还可以把定距桨分为两种类（lèi）型，爬升螺旋桨和（hé）巡航螺旋桨。飞机师安装（zhuāng）爬升螺旋（xuán）桨还是（shì）巡航螺旋桨，依赖于（yú）它（tā）的预期用途。
（1）爬升螺旋（xuán）桨有小的桨距，因此旋转阻力更多（duō）。阻力较（jiào）低导致转速更高，和具有更多的功（gōng）率能力（lì），在（zài）起飞和爬升时这（zhè）增加了性能（néng），但是在巡航飞行时降低了（le）性能（néng）。
（2）巡航螺旋桨有高桨距（jù），因（yīn）此旋转阻力更（gèng）多（duō）。更多阻力导（dǎo）致较低转（zhuǎn）速，和较低的功率能力（lì），它降低了（le）起（qǐ）飞和爬（pá）升性能，但是增加了高速（sù）巡航飞行效率。
螺旋桨通常安（ān）装在轴上，这（zhè）个轴可（kě）能是发动机曲轴的延伸。在这种情况下，螺旋桨（jiǎng）转速就和曲轴的转速相同了。某些（xiē）其（qí）他发动机（jī），螺旋桨是安装在和（hé）发动机曲（qǔ）轴经齿轮传动（dòng）的（de）轴上。这是，曲轴（zhóu）的转速就和螺旋桨（jiǎng）的转速不同（tóng）了。
轻型、微信（xìn）无人机常用定距螺旋桨，尺寸通常用X×Y来（lái）表示，其中X代表螺旋桨直径，单位为英寸（cùn）（in），Y代表（biǎo）螺距（jù），即螺旋桨（jiǎng）在空气中旋转一圈桨平面经过（guò）的距（jù）离，单位为英寸（in）。例如，22×10的螺（luó）旋（xuán）桨尺（chǐ）寸为：桨径22in，约为55.88cm，螺距10in，约为25.4cm。
轻（qīng）型、微型无（wú）人机一般（bān）使用2叶桨，少数使用3叶（yè）桨或4叶桨（jiǎng）等。根（gēn）据无人（rén）机行业习（xí）惯，通常定义右旋前进的（de）螺旋（xuán）桨为正（zhèng）桨（jiǎng），左旋前进的（de）螺旋桨为反桨。桨径20in以下的螺旋桨（jiǎng）有（yǒu）木材、工程塑料或（huò）碳纤维等材质，需要根（gēn）据实（shí）际需（xū）要选用。部分螺旋桨桨叶（yè）设计（jì）成马刀形状，桨尖后掠，这样可以在一定程度（dù）上（shàng）提高效（xiào）率。
2.变距螺旋（xuán）桨
一些较（jiào）旧的可（kě）调桨距螺（luó）旋桨只能在地面（miàn）调节，大多数现代可调桨（jiǎng）距螺旋桨被设计成可（kě）以在（zài）飞（fēi）行中调节（jiē）螺旋桨的桨距。第一代（dài）可调桨距螺旋（xuán）桨只提供两个桨距设定---低桨距设定和高桨（jiǎng）距设定（dìng）。然（rán）而，今天，几乎所（suǒ）有可调桨距螺旋桨系统都可以在一个范围内调节桨（jiǎng）距。恒速螺旋桨比其他螺旋桨更有效率是因为它能够在（zài）特定条件下（xià）选择最有效率的发动机转速。
装（zhuāng）配恒速螺旋（xuán）桨的无人机有两项选择，油门控制和螺旋桨控制。油门控制功（gōng）率（lǜ）输出，螺（luó）旋桨控制（zhì）调节发动机转（zhuǎn）速。
恒速螺旋桨的桨叶角范（fàn）围由螺旋（xuán）桨的恒速范围和高低桨距止位来确定。只要螺（luó）旋桨（jiǎng）桨叶角位于恒速范围内，而不超过任何一个桨距（jù）止位，发动机转速就能维持（chí）恒定（dìng）。然而，一旦螺旋桨桨叶到达止位，发动机转速讲随空速和螺旋桨载荷（hé）的变化而（ér）适当地增加或者降低。例如，选择了一（yī）个特定的转速，飞机速（sù）度降低（dī）到足够使螺（luó）旋桨桨叶旋转直到（dào）到达低桨距（jù）止位，如果需（xū）要（yào）空速再次降低，必（bì）须减小（xiǎo）发动机转速，就像安装（zhuāng）了固定桨距螺旋桨一样。当恒（héng）速螺旋（xuán）桨的飞机加（jiā）速到较（jiào）快的速（sù）度是还会发生相同的情况。随着飞机加速，螺旋桨桨叶增加，以维持选定的转速直到到达（dá）高桨距止位。一旦达到（dào）止（zhǐ）位，桨叶角就不能再增（zēng）加，如果（guǒ）需要（yào）再加（jiā）速，发动机必（bì）须增加转速。
在装配恒速螺旋桨（jiǎng）的飞（fēi）机上，功率输出由油门控制，用进（jìn）气压力表指示。这个仪表测量（liàng）进气（qì）道歧管中（zhōng）油气（qì）混合气的绝（jué）对（duì）压力，更精准的（de）说法上测量歧管绝对压力（MAP）。在恒定转速和（hé）高度条件下，产生（shēng）功率的大小直接和流到燃烧室（shì）的（de）油气混（hún）合流有关。当你增加（jiā）油门设定时，流动发动机的油气就会增多，因此，歧（qí）管绝对压（yā）力增加。当发动机不运行时，歧管压（yā）力表指示周围空气压力。当发动机气动后，歧管压力（lì）指示（shì）将（jiāng）会降低到一个低于周围（wéi）空气压力的值。
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