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劲鹰无人机航测安全作业简介

 

一、无人机飞(fēi)行(háng)高度和总航程技术设计要(yào)求:

1、设(shè)计飞(fēi)行高度应(yīng)高(gāo)于区和航路上最高(gāo)点100m以(yǐ)上;

2、设计(jì)航线(xiàn)总航程应(yīng)小(xiǎo)于无人机能到(dào)达的最远航程。

二、实地采(cǎi)集信息

劲鹰无人机工作(zuò)人员需对(duì)摄(shè)区或摄区周围进行(háng)实地(dì)踏勘,采(cǎi)集地形(xíng)地(dì)貌(mào)、地表植被以及周边(biān)的机(jī)场、重要设施(shī)、城镇布(bù)局(jú)、道路交通、人(rén)口(kǒu)密(mì)度等信息,为(wéi)起降(jiàng)场地的选(xuǎn)取、航线规划、应急预案制订等提供资(zī)料。

三、起降场地坐标

实(shí)地(dì)踏勘(kān)时,应携带手持或车载GPS设(shè)备,记录(lù)起降场地和重要(yào)目标的坐标位置,结合已有(yǒu)的地图或影像资料,计算起(qǐ)降场地的(de)高(gāo)程,确定相(xiàng)对于起降场地的航摄(shè)飞行(háng)高(gāo)度。

四、场地(dì)选(xuǎn)取:

1、常规航摄作业

根据劲鹰无(wú)人机的起降方(fāng)式,寻找并选取适(shì)合的起降场地,非(fēi)应(yīng)急性(xìng)质的航摄作业,起降(jiàng)场地应满足以下要求(qiú):

a)距离军用(yòng)、商用机场须在15km以上;

b)起降场地(dì)相(xiàng)对平坦、通视(shì)良好(hǎo);

c)远离人口(kǒu)密集区,半(bàn)径200m范围(wéi)内不能有(yǒu)高压线、高大(dà)建筑物、重要设施等;

d)起降场地(dì)地(dì)面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;

e)附(fù)近应无正在使用的(de)雷达(dá)站(zhàn)、微波中继、无限通信等干扰源,在不能(néng)确定的情况下,应测试信号的频(pín)率和强度(dù),如对系统设备有干扰,须改(gǎi)变起(qǐ)降场(chǎng)地;

f)无人机采(cǎi)用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路(lù)面条件应满足其性能指标(biāo)要求。

2、应急(jí)航摄(shè)作业(yè)

灾害调查与监测等应急性质的航摄作业,在(zài)保证飞行安全(quán)的前提下(xià),起降(jiàng)场地要求可适当放宽。

五、飞行检查与操控

(一)飞行前检查

每次飞行前,须仔细检(jiǎn)查设备的状态是否正常(cháng)。检查工作应按照(zhào)检查内容逐项进行,对直接影响飞行安全(quán)的无人机的动力系统、电气系统、执行机构(gòu)以及航路点数据等应(yīng)重点检查(chá)。每项内容须两(liǎng)名操作(zuò)员同(tóng)时(shí)检查或交叉检(jiǎn)查。

1、设备使(shǐ)用(yòng)记录

2、地面(miàn)监控站设备(bèi)检查

3、任务(wù)设备检查

4、飞(fēi)行平(píng)台检查  

5、燃油和电池检查

6、弹射架检查

7、设备通电检查

8、发动(dòng)机(jī)启动后检查

9、附设设备(bèi)检查

10、关联性检查

(二(èr))飞行操控

1、起飞(fēi)阶(jiē)段操控

起(qǐ)飞阶段操控(kòng)应(yīng)注意事(shì)项:

a)起飞前,根据地形(xíng)、风向(xiàng)决定(dìng)起(qǐ)飞航线,无人机须迎风起飞;

c)飞行操作员(yuán)须询问机(jī)务、监控、地勤等岗位操作员(yuán)能否(fǒu)起飞,在得(dé)到肯定(dìng)答复后,方能操(cāo)控(kòng)无人(rén)机(jī)起飞;

b)机务、监(jiān)控操作员应同时记录起(qǐ)飞时间;

d)监控操作员应每(měi)隔5~10s飞行操作员通报飞行高度、速(sù)度等数据。

2、飞行模式切换

遥控(kòng)模式何时(shí)切(qiē)换到自主飞(fēi)行模式,由监(jiān)控操(cāo)作员(yuán)向飞行操作员(yuán)下达指令(lìng)。

3、视距内飞行操控(kòng)

视距内飞(fēi)行(háng)操控应注意事项:

a)  在自主飞行模式(shì)下,无人(rén)机(jī)应在(zài)视距范围(wéi)内按照(zhào)预先设置的(de)检查航(háng)线(或制式航线)飞行2~5min,以(yǐ)观察(chá)无人(rén)机及机载设(shè)备的工作(zuò)状态;

b)飞行操(cāo)作(zuò)员须手持(chí)遥控器,密切观察无人机的工作状态,做好(hǎo)应急干预的准备;

c)监(jiān)控操作员应密切监视无人机(jī)是否按(àn)照预设的(de)航线(xiàn)和(hé)高度(dù)飞行,观察飞行姿态、传感器数据是否正常;

d)监控(kòng)操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下,还应(yīng)用过口语或(huò)手语询问飞行、机务、地勤等岗(gǎng)位操作(zuò)员,在得(dé)到肯定答复(fù)后(hòu),方能引导(dǎo)无(wú)人机飞往航摄作业区。

4、视距外飞行操控

视距外飞行(háng)阶段操控应注意事项:

a)视距外飞行阶段,监控操作员须密切监视无人(rén)机(jī)的飞行高(gāo)度、发(fā)动机转速、机载(zǎi)电源电压、飞行姿态等,一旦出现(xiàn)异(yì)常(cháng),应及时发送指令进(jìn)行干预;

b)其他(tā)岗位操(cāo)作员须(xū)密切(qiē)监视地面设备的(de)公安做(zuò)状态(tài),如发现异常,应及时通报监控操作员并采(cǎi)取(qǔ)措施。

5、降(jiàng)落阶(jiē)段操控

降落阶段操(cāo)控应注意事项:

a)无(wú)人(rén)机完成预定任务返航时,监控操作员须及时(shí)通知其他(tā)岗位操作人员,做好降落前的准备工作;

b)机务(wù)、地勤操作员应协助判断风向(xiàng)、风速(sù),并随时提醒遥控(kòng)飞行(háng)操作(zuò)员(yuán);

c)自主飞行何时切换到遥(yáo)控飞行,由(yóu)监(jiān)控操作员向飞行操(cāo)作员下达指令;

d)在遥控飞(fēi)行模式下,监控操作员根据具体情(qíng)况,每隔数秒向飞行操作员通报(bào)飞行高度;

e)无人机落地后,机务、监控两名操(cāo)作员(yuán)应同时记录降落时间。

(三)飞行后检查(chá)

1、飞行平台检查(chá)

2、油量、电量检查

3、机载设备检查

4、影像数据(jù)检(jiǎn)查

六、阶段工(gōng)作小结

1、飞行记录整理

对飞行检查(chá)记录与飞(fēi)行监控(kòng)记(jì)录进行整理,文字和数字(zì)应(yīng)正确、清楚、格式统(tǒng)一,原始记录(lù)填写在规定的载体上(shàng),禁止转抄。整理(lǐ)内(nèi)容包括:

a)飞行(háng)前检查记录;

b)飞行监控记录;

c)飞(fēi)行后(hòu)检查记(jì)录(lù)。

2、飞行(háng)资(zī)料(liào)整理(lǐ)

对航(háng)摄飞行资(zī)料进行(háng)整理,填写相(xiàng)关的航摄飞行报(bào)表,主要内容包括:

a)云高、云量(liàng)、能见度;

b)风(fēng)向(xiàng)、风速;

c)航摄飞(fēi)行设计底图;

d)航路点数据(jù);

e)飞行航迹数据(jù);

f)曝(pù)光点数据(jù);

g)影像位置与姿态数据(jù)。

3、航摄作(zuò)业小(xiǎo)结

对当天航摄作业(yè)情况进(jìn)行总结,主要内容包括:

a)人员工作情况;

b)设(shè)备工作(zuò)情况(kuàng);

c)航摄任(rèn)务完成情况;

d)后续工作计划及(jí)注意事项。

七、保障措施

1、操(cāo)作人员

a)、一(yī)般要求

参与无(wú)人机航摄(shè)作业(yè)的系统操作人员(yuán)需经过专(zhuān)业培(péi)训,并通过有关(guān)技术部门的(de)岗位技能考核。

b)、岗(gǎng)位(wèi)要求

设备的检(jiǎn)查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合,由具备相应资格、有实践经验、能力较强的操(cāo)作人员承(chéng)担。

2、环境条件

根(gēn)据掌握的环境数据(jù)资料(liào)和设备的性能(néng)指标,判断(duàn)环境条件是否适合无人(rén)机(jī)的飞行,如(rú)不合适(shì),应暂停或取(qǔ)消飞行。环境条件主要(yào)包括:

a)海拔(bá)高(gāo)度;

b)地形地貌条件;

c)地面和空中的风向、风速(sù);

d)环境温度;

e)环境湿(shī)度

f)空气含尘量;

g)电磁环境和雷电;

h)起降场地地面尘土情况;

i)气象(xiàng)条件(jiàn)(云高、云量、光照)。

3、飞行现(xiàn)场管理

飞行现场(chǎng)的管理关系到人(rén)员安(ān)全、设备安全以及工作效(xiào)率,须认(rèn)真组(zǔ)织,规范操(cāo)作;现场工作人员(yuán)应注意(yì)检查安全隐(yǐn)患。现场管理主要(yào)包括:

a)规定一名负责人(rén),负责飞行现场的统一协调和指挥;

b)设备应集中、整齐摆放,设备周(zhōu)围30m*30m范围(wéi)设(shè)置(zhì)明显(xiǎn)的警戒标志,飞行前的检查和调试工作(zuò)在(zài)警戒范围内进(jìn)行(háng),非工(gōng)作人(rén)员不允许(xǔ)进入;

c)发动机在地(dì)面着车时,人员(yuán)不能站立在发动机(jī)正侧方(fāng)和正前方5m以内;

d)现场(chǎng)噪(zào)音(yīn)过大或操作员之间相(xiàng)距较远时(shí),应采用对讲机、手势方式联络,应答要及时,用语(yǔ)和(hé)手势要简练、规范(fàn);

e)滑(huá)行起飞和降落时,与(yǔ)起降方向相(xiàng)交叉(chā)的路(lù)口须(xū)派专人把守(shǒu),禁止(zhǐ)车、人通过(guò),应确保起降场地上没(méi)有(yǒu)非工(gōng)作(zuò)人员;

f)弹射起飞时(shí),发(fā)射架前方(fāng)200m90°夹角(jiǎo)扇(shàn)形区域内(nèi)不能(néng)有人(rén)站立;

g)无人机伞降时,应确保无人(rén)机预定(dìng)着(zhe)陆点半(bàn)径50m范围(wéi)内没有非工作人员。

4、飞行检查记录编制

根据设备的配置、性能(néng)指标以及使用(yòng)说(shuō)明,结(jié)合本标(biāo)准的飞行检查内容、航摄作业环境等,设备操作人员应逐条编(biān)制详(xiáng)细的《飞行(háng)前检(jiǎn)查记录》、《飞行(háng)后检(jiǎn)查(chá)记录》,并严格(gé)执行。

5、应急预案的制(zhì)订

无人机(jī)航(háng)摄作业前,应制订应(yīng)急(jí)预(yù)案,应急预案(àn)的(de)主要(yào)内(nèi)容包(bāo)括:

a)无(wú)人机出现故障后的人工(gōng)应急干(gàn)预返航,安全迫(pò)降的地点(diǎn)和迫降(jiàng)方式;

b)根据地形(xíng)地貌,制订(dìng)事故发生后无人机的搜(sōu)寻方案,并配备相应的(de)便携地面(miàn)导航设(shè)备、快(kuài)捷的交通(tōng)工(gōng)具以(yǐ)及通信设(shè)备;

c)协调地方政(zhèng)府,调动行政区域内的社(shè)会力量参与应急救援(yuán);

d)开展事故调查与处(chù)理工作(zuò)。

八、设备使用与维(wéi)护

1、设备使用(yòng)

设(shè)备使用中应注意事项:

a)设备应轻拿轻(qīng)放,避免损坏无人机的舵(duò)面、舵机连杆、尾翼等易(yì)损部件;

b)拆(chāi)装时,应使用专(zhuān)用工具,避免过分用力造(zào)成设备和系统部(bù)件的损坏;

c)通电前先将接插件、线路正(zhèng)确连接,禁止通电状态下拔(bá)接插件;

d)接(jiē)插件应防止进水、进尘土,小(xiǎo)心插(chā)拔,勿将插针折弯;

e)室内外温度、湿(shī)度相(xiàng)差(chà)较(jiào)大(dà)时,电子(zǐ)、光学设(shè)备应在工作(zuò)环境下放置10min以上,待设备(bèi)内外温度基(jī)本一致、无水雾、无霜情况下(xià),再通电使(shǐ)用;

f)在阴雨天气下使用时,设备须有防水、防雨淋措施;

g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用,应(yīng)采取遮阳措(cuò)施;

h)选用洁净、高质量(liàng)的汽油和(hé)机油。

2、定期保养(yǎng)

设备(bèi)定期保养应注意事项:

a)按(àn)照设备生产厂商提供的《设备(bèi)使用说明》(或《用(yòng)户手册》)做(zuò)定期保(bǎo)养;

b)在设(shè)备生产厂商有关规定不全面时,可根据当地的地理、气候特点以及设备的(de)使用(yòng)情况, 由设备操作人员制订定期保养计划并严(yán)格执行。

3、设备装(zhuāng)箱(xiāng)

设备装箱是应注意(yì)事项:

a)无人(rén)机装箱前,须将油箱内的汽油抽(chōu)空(kōng);

b)装有汽油的油桶(tǒng)、油(yóu)箱不能放入密封的(de)箱子内、并远离火源、避开高温环境;

c)设(shè)备、部件应擦拭干净,设备如果受潮,应晾(liàng)干(gàn)后(hòu)再装(zhuāng)箱;

d)运输(shū)包装(zhuāng)箱内应有减震、隔离措施,设备和部件应使(shǐ)用扎带或填充物(wù)固定在箱(xiāng)内,以防止振动和相互碰撞。

4、设(shè)备运输

设备运输中应注意事项(xiàng):

a)易损设备或系统(tǒng)部件,应装(zhuāng)入专用的运(yùn)输包装箱(xiāng)内;

b)运(yùn)输中,设备应固定在车内,并采取减震、防冲击、防(fáng)水、防尘(chén)措(cuò)施(shī);

c)运输包装箱顶面应贴“小心(xīn)轻放”、“防潮”、“防晒”等标签,箱体侧面应贴上箭头(tóu)朝上的标(biāo)志。

5、设备储放

设(shè)备储放应(yīng)注意事项:

a)设备储放(fàng)中应(yīng)注意防潮、防雨、防尘、防(fáng)日晒;

b)易受温度影响的设备,根据其(qí)性能指标,采取防高温和防低(dī)温措施;

c)数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备,其(qí)包装箱内应放(fàng)置防(fáng)潮(cháo)剂(jì);

d)设备长(zhǎng)期不使用,应定(dìng)期(最(zuì)长不超过一个月(yuè))通电、驱(qū)潮、维护(hù)、保养,并检测设备(bèi)工作是(shì)否正常。(来(lái)源:互联网综合编辑)

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