序（xù）言：
1.如果你想（xiǎng）享受飞（fēi）行的乐趣，不想被装机，修（xiū）机折磨，并且又有一定的经济条件的话，那么精灵或者（zhě）探索者是你很（hěn）好的选择，如果你想体验飞行和动手的双重乐趣，或（huò）者RMB是个问题，那（nà）么自己动手（shǒu）吧！
2.一句话（huà），省钱是费钱的（de）开始！
四（sì）轴飞行器的组成
首先，你得（dé）明白你要做的东西—四轴飞行（háng）器的工作原理。四轴（zhóu）飞行器大（dà）致由（yóu）以（yǐ）下几个部分构成（推（tuī）荐大家到百度（dù）百科搜一下更详（xiáng）细的解释）
①机架：飞机的骨架，载有各（gè）种设备。
②飞（fēi）控（kòng）：飞机的（de）大脑，载有加速度计、陀螺仪、气（qì）压计、罗（luó）盘等传感器。由它来控制四个电机（jī）的（de）转（zhuǎn）速进而（ér）控（kòng）制飞机的姿态（tài）。或是加上GPS完（wán）成定高定点返（fǎn）航等功能。其本质是单片机。常见（jiàn）的飞控（kòng）有 xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 双子星（xīng）、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调：全称电子（zǐ）调速器,它的输入是直流，通常由2-6节锂（lǐ）电（diàn）池（chí）来（lái）供电。输（shū）出是三相交流（liú），可以直接驱（qū）动电机。另外航模无刷电子调速（sù）器还（hái）有三根信号输出线，用于接（jiē）接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。航空（kōng）模（mó）型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的（de）各种飞行姿势和动（dòng）作。
④无（wú）刷电机：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转子（zǐ）转动。有宽调速、小体积、高效率和稳（wěn）态转速误（wù）差小等特点。无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电（diàn）压增加1伏特（tè），无（wú）刷电机空转转速（sù）增加的转速值。但对于（yú）无刷电机来说不只是说明电机转速（sù）与（yǔ）电压成严格（gé）的线性比例关系，详见百（bǎi）度百（bǎi）科。
⑤遥控、接（jiē）收（shōu）：顾名思义，遥控器会发射操纵信号（hào），接收机接到（dào）信号后转换后传给飞控，通（tōng）过改变特定电（diàn）机的转速来实现飞行器的姿态（tài）变化！
⑥电池（chí）：锂电，不同于（yú）常见的锂电池，最大的（de）特点是放电倍率（lǜ）大（dà）。
⑦充电器：即为平衡充。可以（yǐ）将每一片锂（lǐ）电池充到相同的电（diàn）压。价位差别很（hěn）大，几百到几千都有（yǒu），差（chà）别主（zhǔ）要在（zài）充电（diàn）效率（lǜ）上，有些还有放电（diàn）、测内阻、绘制放（fàng）电曲线等功（gōng）能。
新手提问解答
Q：什么是美国（guó）手（shǒu）、日本手？
A：遥（yáo）控器上油门的位置在右边（biān）是日本手、在左边是美（měi）国手。个（gè）人推荐美（měi）国手，左手控制油门和转向，右手控制副翼（yì）和俯仰，比（bǐ）较符（fú）合认知（zhī）规律。
Q：几通道是什么？
A：通道就是可以（yǐ）遥控器控制的动作路数，比（bǐ）如四轴需要控制油（yóu）门、转向（xiàng）、俯仰、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通道（dào）的遥控（kòng）器
Q：电（diàn）池（chí）上的（de）几S是什么意思？
A：几（jǐ）S即为几（jǐ）片串联（lián），比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率（lǜ）大，所（suǒ）以我们要提（tí）高电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我们把锂电池串联使用，所以我们需要平（píng）衡（héng）充电器（qì），简称（chēng）平衡充。就是为了将每一片电池（chí）的（de）电压（yā）充到一个水平（píng）以防过充（chōng）过放，锂电（diàn）池是很娇气的，所以我们平（píng）常用的电（diàn）池都（dōu）有保护板来防止（zhǐ）过充（chōng）过放，但（dàn）是一般的保护板（bǎn）承受不了这么大的电流（liú），所以在日常使用中必须用平衡（héng）充（chōng）。
Q：电池上的（de）几C是（shì）什么意（yì）思？
A：放电（diàn）倍率（lǜ）。是（shì）指（zhǐ）电池在规定的时间内放出（chū）其额定容（róng）量时所需要（yào）的电流值，它在数据值上等（děng）于电池额定容（róng）量（liàng）的倍数（shù），通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C，那么它的最（zuì）大放电电流就是2.2*20=44A。
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