▌多轴飞行器定义

多轴飞行器是利用多个（gè）向上产生拉（lā）力（lì）的螺旋桨来飞行的飞行器。其中（zhōng）最（zuì）常见的是四（sì）轴飞行器（qì）、六轴（zhóu）飞（fēi）行器、八轴飞行器等。

▌结构特征

四轴飞行器（qì）的四个螺（luó）旋（xuán）桨中有两个螺（luó）旋桨是逆（nì）时（shí）针方向旋转，另外两（liǎng）个是顺时针方向旋转，它们相互间隔（gé）分布。

▌四轴飞行器动力系统

四轴飞（fēi）行器（qì）的动力系统由电池（chí）、电机和螺旋桨组成。

有的（de）飞行器上的螺旋桨和电机是直接（jiē）连接（jiē）的（de），有的则通过减速齿轮组（zǔ）连接。一般情况下，小型的四轴飞行（háng）器往往采用减速组连接，微（wēi）型和大型的四轴飞行器

多（duō）数采（cǎi）用电机直（zhí）接连接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。

▌电（diàn）池

现在无人机（jī）一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电（diàn）池。锂电池具有重量轻、储能（néng）多、放电能力强（qiáng）等（děng）优点。

但是，锂电池有两个致命缺点：它不能过分充电也不能过分放电。

锂电池的主要（yào）技术（shù）指标有（yǒu）：电压、容（róng）量、最大（dà）放电倍率（lǜ）。

▌电机

四轴飞（fēi）行器采用的电机主（zhǔ）要有两种类型。微小飞行器（qì）一般采用空心杯（bēi）电机，其余采用无（wú）刷电（diàn）机。

▌螺旋桨

螺旋桨分正（zhèng）反桨，航空（kōng）模（mó）型里用右（yòu）手（shǒu）定则来判定螺旋桨是正桨（jiǎng）还是反（fǎn）桨。

螺（luó）旋（xuán）桨（jiǎng）按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫（jiào）做正桨。

如果产生（shēng）的拉力与大拇指（zhǐ）方（fāng）向相反，那就叫反桨。

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