直升机是具有一（yī）幅或（huò）几幅旋（xuán）翼，能垂（chuí）直起（qǐ）飞（fēi）和降落的重（chóng）于空（kōng）气的航空器，直升机（jī）的一大（dà）特征就（jiù）是发动机（jī）万一在空中停车，直升机可利用旋翼自转下滑，强迫着陆。

目前（qián）民用直升（shēng）机主要有（yǒu）两类：

1、单旋（xuán）翼带尾桨式直升机；

2、双旋翼（yì）共轴式（shì）直升机。

直升机（jī）主要组成部分（fèn）：

旋翼，尾桨，动力装置，操（cāo）纵系统。

旋翼：旋翼指直升机的（de）主旋（xuán）翼，主旋翼主要提供（gòng）升（shēng）力，由动力装置（zhì）驱动。

尾桨

尾桨：尾（wěi）桨主要起平（píng）衡主旋翼（yì）扭矩（jǔ）和（hé）转向作用（共轴（zhóu）双桨的（de）直升机不需要尾桨）。

动力（lì）装置：油动直升机主要用活塞式航空发（fā）动机，电动直（zhí）升（shēng）机主要（yào）是无刷电机。

操纵（zòng）系统（tǒng）：主要（yào）是（shì）通过舵机控（kòng）制倾斜盘（pán）起到（dào）操（cāo）控直升机改变（biàn）运动姿态（tài）。

双旋（xuán）翼共（gòng）轴式直升机主要（yào）优点（diǎn）是（shì）结构紧凑（còu），外形（xíng）尺寸小。这（zhè）种（zhǒng）直（zhí）升（shēng）机因（yīn）无（wú）尾桨（jiǎng），所以也就（jiù）不露要装长长的尾梁，机身长度（dù）也可以大大（dà）缩（suō）短。有两副旋翼产生升（shēng）力，每副旋翼的直径也可以缩（suō）短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳（wěn）定（dìng）性好，也便（biàn）于操纵（zòng）。与单旋翼带尾桨直升机相比（bǐ），其操（cāo）纵效率（lǜ）明显（xiǎn）有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效（xiào）率也比（bǐ）较高。缺点：操纵（zòng）机构（gòu）复杂。

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