无人机（jī）系统具（jù）有机动快（kuài）速、使（shǐ）用成本低、维护操作简单的技（jì）术特（tè）点。利（lì）用固定（dìng）翼无人机续航时间长、使用（yòng）成本低（dī）的优势（shì），对（duì）某一林区进行巡护或卫星热点侦察，能（néng）大大提高（gāo）防扑（pū）火能力；利用旋（xuán）翼（yì）无人机飞（fēi）行方式灵活、飞（fēi）行气象条件要求不高的优势进行火场侦察，和（hé）有人机（jī）进行配合进行火场扑救，能大大提高地面指挥部的指（zhǐ）挥效（xiào）率和有（yǒu）人（rén）机（jī）吊（diào）桶洒水的效益（yì）。
一、无人（rén）机在（zài）森林消防应（yīng）用上的（de）优（yōu）势（shì）
（一）弥补有人机数量（liàng）少、机种单一的问题
受我国通用航空发展技（jì）术的影响，我国（guó）通用航空飞机数（shù）量（liàng）较（jiào）少（shǎo），用（yòng）在森林防火的飞（fēi）机少之又少，并且受国家统（tǒng）一（yī）调（diào）配。往往一架（jià）直升机要承担林区巡护、火场侦察、兵力运送、领导巡视、防（fáng）火宣（xuān）传、吊桶灭火等多种任务。火灾的前期发（fā）现和火（huǒ）灾扑救不能同时兼顾。如果能利用（yòng）无人（rén）机技术对林区进行巡护监测，使有人机（jī）更（gèng）多地应（yīng）用（yòng） 在火场扑（pū）救上，这（zhè）样森林航空消防的优势会将更全面的发挥。
（二（èr））弥（mí）补有人（rén）机扑火综合（hé）效益问题
由于受有人机数（shù）量和油量得影响，有人机真正在火场上空作业（yè）时（shí）间较（jiào）短，火场前线（xiàn）指挥部很少能（néng）获得有人机空（kōng）中（zhōng）洒水实（shí）时图像，影响了火场（chǎng）前（qián）线指挥部对火场的（de）判断、吊（diào）桶灭火（huǒ）时的（de）实（shí）施指挥、地空配合等扑火效益。利用无人机（jī）参与火场扑救，可以（yǐ）将火场实时（shí）图像（xiàng）传到火场（chǎng）前线指挥部，指挥部可以根据火场情况现（xiàn）场指挥飞（fēi）机（jī）扑（pū）火（huǒ），并（bìng）且可以（yǐ）指挥地面扑火力量配合空中扑救，使森林航（háng）空消防空中优势得到（dào）充分发挥（huī）。
（三）弥补森林航空消防航期较短（duǎn）的问题
我（wǒ）国各（gè）省航期一般在11月份到（dào）来（lái）年的3月中旬（xún），而火灾高发（fā）期从3月初开始（shǐ）到（dào）4月（yuè）底结束，往（wǎng）往在（zài）森林火（huǒ）灾高发期，直升机已经被调走，严重（chóng）制（zhì）约着森林航空消防优势的充分（fèn）发挥。特别（bié）是近几年，夏季森（sēn）林防火工作（zuò）也受到各（gè）级政府（fǔ）的重（chóng）视（shì），因（yīn）此，利（lì）用（yòng）无人机在（zài）重点林区（qū）或（huò）风景区进行巡护和监（jiān）测（cè），可以弥补航期较短的问题，并且也可以（yǐ）在（zài）夏季（jì）继续开展（zhǎn）森林航（háng）空消（xiāo）防（fáng）。
三（sān）、固定翼和旋翼无人机（jī）在森林航空（kōng）消防中的（de）具体应（yīng）用（yòng）
森林消防对无人机（jī）的需求主（zhǔ）要集中在（zài）林（lín）区（qū）巡护（卫星（xīng）热点（diǎn）侦察）和火场（chǎng）侦（zhēn）察上（shàng）。林区巡（xún）护或热点侦察主要要求飞机有较（jiào）长（zhǎng）时间的续航能（néng）力，和较快的巡航速度，在（zài）这方面（miàn）固定翼无（wú）人机有（yǒu）较大的优势（shì）。火场（chǎng）侦察主要（yào）是对火（huǒ）场（chǎng）进行灵活、方便的监测，在这方面（miàn）直（zhí）升机比较（jiào）有优势。
固定（dìng）翼（yì）型（xíng）无人机（jī）机动灵活、外场展（zhǎn）开迅速，操（cāo）作使用简便，自成体系执行巡护（hù）、监测、定位等（děng）任务，其中的（de）长航时无人机（jī），具有超长续航能（néng）力，可对指定区域实（shí）施不间断（duàn）覆（fù）盖巡护或卫星热点（diǎn）侦察。旋（xuán）翼型无人机（无人直（zhí）升机）可以垂直起降、空中悬停、原地转弯、侧（cè）飞、倒飞（fēi），其性能可靠、结构紧凑、便于携（xié）带、使用成本低、维护（hù）便利，操作人员经过培（péi）训即可以灵（líng）活（huó）操控（kòng）直升机飞（fēi）行。
（一）固定（dìng）翼无（wú）人（rén）机在林区巡护或卫星热点侦（zhēn）察（chá）上（shàng）的应（yīng）用
固定翼无人机可（kě）以在（zài）目（mù）前有人机数量较少的情况下，参与（yǔ）林（lín）区巡护或热点侦察（chá）。它可以按（àn）照（zhào）预设的（de）航线飞行（háng），同时使用（yòng）任（rèn）务载荷对（duì）林区作大面积的扫描、录像、拍照，可以将重点区域的（de）图像信息（xī）传回地面，由地面传回指挥（huī）部。受（shòu）目（mù）前我国（guó）无人机（jī）技术影（yǐng）响，市场上的无（wú）人机控制半径最大在150Km内，虽然无（wú）人机理论（lùn）上可以按照有人机（jī）一样飞大（dà）航线，但超出控制（zhì）半径范围，飞机完全是自主飞行，完全不可控（kòng），不可控因素太多。因此，在控制半径（jìng）以内，派出固定（dìng）翼无人机对某一（yī）区域（yù）进行（háng）长时间的（de）巡（xún）查或热点侦察（chá）是其优势。加上无人（rén）机在飞行（háng）时成本（běn）低，特别（bié）是在某一地区出现高（gāo）森（sēn）林火险等级时，派出无人（rén）机对（duì）此地区进行连续的、不（bú）间断的（de）巡查（chá），对火（huǒ）情进行早发现、早预报，变有（yǒu）灾为无灾、变（biàn）大灾为小灾，更是有人机不可比拟的。
（二）旋翼（yì）无人机（jī）在火（huǒ）场（chǎng）侦察方面上的应用
森林（lín）消防有（yǒu）人机，在对火场进行侦察或扑（pū）救时，飞机空（kōng）中作业（yè）有效时（shí）间短，优（yōu）势不能（néng）充（chōng）分发挥。而（ér）利用旋翼无人（rén）机（直升机（jī））在有人机扑救火场时，承担火场侦察 任务（wù），不仅能增加有人机直（zhí）接扑（pū）火时间，使（shǐ）有（yǒu）人机空中扑火能力得以（yǐ）充（chōng）分发挥。而且还可以把火场适时图（tú）像传至指挥部，使指挥部全方位了解火场（chǎng）蔓（màn）延和（hé）扑救情况， 从（cóng）而及时调配兵力（lì）和指挥飞机进行扑救，真正实现地空配合。火灾扑灭后，在留守扑火队员清理火场（chǎng），防止复燃的情况下，无人机可（kě）以搭载红（hóng）外探测任务载荷，对火烧迹地进行（háng）红外探测，获取（qǔ）火场内（nèi）完整的地面温度（dù）分布状（zhuàng）态（tài）图像，从而及（jí）时发现存在暗火（huǒ），使指挥（huī）部能（néng）及（jí）时调配扑火（huǒ）队员清理暗火，保证扑火队员的生命安全，有效防止火灾复（fù）燃（rán）。
四、森林消防无人（rén）机实（shí）际配置（zhì）
一般无人机系统实现基本的应用任（rèn）务、日常维护及维修，标准机组（zǔ）至少需要设置3个（gè）岗位，分别（bié）是飞行指挥（huī）员、飞（fēi）行操作（zuò）员、地勤人（rén）员。如果野（yě）外起降条件较复杂，特别是固定翼无人机还应在专门（mén）的车辆上安装弹射装置（zhì），以便安全、快速起飞。无人（rén）机操作（zuò）人员还应接受专门飞（fēi）行操（cāo）作培训，包括基（jī）本的飞（fēi）行原理（lǐ）、系统通晓（xiǎo）、操作员维修、模拟（nǐ）操（cāo）作等。
云（yún）南昆明劲鹰无人机的森林防火无（wú）人机解（jiě）决方案将无人（rén）机技术、GPS技术、高清数字图像（xiàng）传输技术等高新技术综合应用于森林（lín）资源（yuán）管理，以国内价格提供国际（jì）品质（zhì）的（de）优质、稳定（dìng）的森林防火无人（rén）机系统。自主设计的劲鹰1型汽油航（háng）测航（háng）拍无（wú）人机、劲鹰2型垂直起（qǐ）飞固（gù）定翼无人机（jī）、劲鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固（gù）定翼无人机、劲（jìn）鹰（yīng）650航拍专用飞行（háng）器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大（dà）型载重旋（xuán）翼飞行平台（tái）、劲鹰X8120和劲鹰S1型汽油航测航拍水上（shàng）无人（rén）机等多种型号的无人机，避免了原始人工了望观（guān）察火情（qíng）的局限，实现了林区管理数字化、科学化（huà），大大减少了林（lín）业部门的费用支出和管理成本，提（tí）高了（le）林区企业的效（xiào）应。在监控森林火情（qíng）的同（tóng）时，还（hái）可以对（duì）森林资源（yuán）、生态环境（jìng）、森（sēn）林病（bìng）虫害及野生动物（wù）等进行有效监控。
其无（wú）人机系统有如下优点：
1、飞机（jī）造价低，维护（hù）方便，自主知（zhī）识产权（quán），价格更便宜；
2、点哪飞哪，具备傻瓜式操作，一（yī）键式回收；
3、清（qīng）晰摄（shè）像头，清晰（xī）成像，实（shí）时了（le）解火险（xiǎn）数（shù）据（jù）；
4、无线数字传输（shū），避免野外架（jià）线；
5、可以组合（hé）成空中飞行监控系统，可大（dà）范围（wéi）、多区域在森林区域（yù）进行防火侦察；
6、数字云（yún）台结合GPS，火点精确定位（wèi），险情现场回馈（kuì），辅助抢险救灾指挥（huī）决（jué）策；
7、人机（jī）分离，安全性高。
五、无人机空中管制情况
无人机小巧，也（yě）是一种飞行器，在空中飞行也需要报空管部门（mén）审批。但是无人机更（gèng）多（duō）的是在某一区（qū）域低空活动，因此（cǐ）需向空（kōng）管部门申请区（qū）域飞（fēi）行。特别是（shì）火灾（zāi）扑救时，由于无人机和有人机都在同一空域进行低（dī）空作业，为保证安（ān）全（quán）应成（chéng）立专门的指（zhǐ）挥小（xiǎo）组，对无人机、有人机进行（háng）统一指（zhǐ）挥（huī）。劲鹰（yīng）无人机是空军航管政策宣（xuān）传人及手（shǒu）续（xù）办理人，只要不影响民（mín）航、军事保（bǎo）密及飞出（chū）国（guó）界，航（háng）飞均（jun1）可获得审批（pī）和支持。
图示：劲鹰X8120，大起飞重量80KG，空机自（zì）重11KG，任务（wù）载荷（hé）5-40KG，留空时间30-60分（fèn）钟，测试起吊（diào）10公斤的灭火器，不（bú）费吹（chuī）灰（huī）之力。
参考（kǎo）文献：
[1]李春（chūn）锦（jǐn），文泾，《无人（rén）机（jī）系统的运行管理》；
[2]都基焱，《无人机电视侦察目标定位原（yuán）理》；
[3]郭少（shǎo）东，《浅议（yì）无人（rén）机在森林（lín）航空消（xiāo）防中的应（yīng）用》。
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