机架: 是指无人机的承载平（píng）台，所（suǒ）有设备都是用机架承载（zǎi）起来飞上天上的。
电（diàn）调：电（diàn）调的作用是控（kòng）制电机（jī）转（zhuǎn）速的调速器、
KV值: 电（diàn）机在空载（zǎi）情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载（zǎi）转速提高（gāo）的（de）幅度（dù）。
螺（luó）旋桨: 就是翅膀！
折（shé）叠（dié）桨（jiǎng）：就是（shì）可以（yǐ）折叠的翅膀！
螺距：是桨与水平面（miàn）的倾斜角度形成的角度（dù）。
飞控：飞（fēi）行控制系统。
GPS：定位（wèi）系统
IMU：学名惯（guàn）性测量单元，大学的理论力学告诉我（wǒ）们，所有的运动都（dōu）可以分解为一个（gè）直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动（dòng）则通过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻（fān）译成免电池电路 在电调（diào）里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子（zǐ）设备使用（当然电机还是用12V供（gòng）电的）这样就省去了那个5V电（diàn）池这就是BEC（免电（diàn）池电路）名（míng）称的由来.BEC大多（duō）采用线性稳压方式,线性稳（wěn）压方（fāng）式的优点是线路（lù）简单,体（tǐ）积小,只要一个稳压管就可以（yǐ）了（le）,但缺点是转换效率不高（gāo）,稳（wěn）压的时（shí）候（hòu）能量损耗（hào）大（线性稳压效率一般只有65%-70%）,所以在工作（zuò）过程中稳（wěn）压管会很烫（电（diàn）调发烫的主要热量（liàng）来自（zì）这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其（qí）实发（fā）热量（liàng）不大（dà）的）由于其效率不高,自然输出电流不（bú）可（kě）能很大,一般最大也就1A左右。
PMU：是（shì）一种解决便携设备电源管理的方案，本质是（shì）测试电池的电压来确定（dìng）电源剩余电（diàn）量的。
主控：主控（kòng）芯片是主板或者（zhě）硬盘的核心组成部分（fèn），是联系各个（gè）设备（bèi）之（zhī）间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。
接收机：接受信号的。
遥（yáo）控器：遥控飞机的（de）。
模拟（nǐ）图传（chuán）：模拟图像传送是指（zhǐ）对时间（包括空间（jiān））和幅度连（lián）续变化的模拟图（tú）像信号（hào）作信源和（hé）信道处（chù）理，通过模拟信（xìn）道传（chuán）输（shū）或通（tōng）过模拟记录装（zhuāng）置实现存储的过（guò）程。一（yī）般用（yòng）扫描拾取图像信息和压缩频带等信（xìn）源（yuán）处（chù）理方（fāng）法（fǎ）得到图（tú）像（xiàng）基带信号，再用预均（jun1）衡、调制等信道处理方（fāng）法形成图像通（tōng）带信号。
高清（qīng）图传：数字化（huà）的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信（xìn）道（电（diàn）缆、微波、卫星和光纤等）传输，或（huò）通（tōng）过数字存（cún）储（chǔ）、记录装置存储的过程。数字（zì）信号在传输（shū）中的（de）最大（dà）特点是（shì）可以多次再生（shēng）恢（huī）复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传（chuán）输的（de）其（qí）他特点（diǎn）。
蘑菇头：图（tú）传设备
三叶草：图传（chuán）设备
电动（dòng）脚架：可以操控（kòng）的无（wú）人机脚架
舵机：是遥（yáo）控模型控制（zhì）动作（zuò）的动力（lì）来（lái）源
无人机舵机（jī）调整器是无（wú）人机硬件不（bú）可以少的部分，只要是（shì）在俯仰、偏（piān）航、滚转运动都（dōu）是靠舵机相互（hù）配合（hé）完成的。
云（yún）台：是安装在三脚架上方（fāng），用来连接三（sān）脚架和相机的中间构件（jiàn）。云台用的比（bǐ）较（jiào）多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小（xiǎo），对（duì）于精度要求不（bú）是特高的话可（kě）以考虑。三维云台可（kě）以（yǐ）在（zài）单一维度方（fāng）向做转动，适合对精度要（yào）求高的场合，但使用时相对麻烦一（yī）些，并且（qiě）体积稍大，便携性稍差。
HDMI：高（gāo）清晰度多媒体接口（kǒu）（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数字（zì）化视频（pín）/音频接口技术，是（shì）适合影像传（chuán）输的专用（yòng）型数字化（huà）接口，其（qí）可（kě）同（tóng）时传送音频和影像信号，最高（gāo）数据传输速度为4.5GB/s
HDMI转（zhuǎn）AV：HDMI转AV信号转（zhuǎn）换器（qì），可（kě）将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合视频信号及（jí）FL/FR立体声音频信号（hào），让客户将高画（huà）质的HDMI影（yǐng）音信号转换成为普通的电视（shì）、VHS绿放影（yǐng）机（jī），DVD录放机等可（kě）接收（shōu）CVBS信号（标准解析度480i,576i）。
GPS模式：很简单，无人机根据（jù）GPS定位信息（xī）的高度和经纬度分配不（bú）同电（diàn）压（yā）调节各（gè）桨（jiǎng）转速（sù）达（dá）到定点悬停的目的。可（kě）以理（lǐ）解（jiě）为强辅助（zhù）模式。
四面悬停：对尾（wěi），对左，对右，对头四面定点悬停
姿（zī）态模式: GPS信号丢失或失效，只通过飞机内置的陀螺仪（yí）或气（qì）压计或光流传感器保持高度，只能（néng）简（jiǎn）单平衡飞机（jī）的水平（píng）姿态，但不能（néng）保（bǎo）持（chí）水平姿（zī）态，这时各桨分配电压（yā）是相同的，但各（gè）桨的阻力是（shì）不同的（有自然磨损、进入尘土等（děng）因素（sù）），再加（jiā）上风力气流的影（yǐng）响，飞机就会水平方（fāng）向偏航，需要手动控制飞机（jī）水（shuǐ）平姿态。可以理解为轻辅助模式。
手动模式: 这更简（jiǎn）单（dān）了，关闭一切传感器，高度（dù）（俗称油门（mén））和（hé）水平方（fāng）向都要自己控制。无辅助的（de）模式。
航向角: 飞机和航天飞机（jī）的纵轴（zhóu）与地球北极之间的夹角。又称真航向（xiàng）角。真航向角是磁（cí）航向角和磁偏角的代数和。
返航（háng）点: 是（shì）指（zhǐ）一发失效后，用剩余油量返（fǎn）回出发地最远距离（lí）的检查点。
兴趣点环绕：设定一（yī）点，环绕
失控返航：字面（miàn）意思。
丢星：丢（diū）失GPS信号
掉高：指的是得里（lǐ）高（gāo）度的（de）减（jiǎn）小。
机（jī）头锁定：方向锁定
回中：遥控杆回中
副翼：侧飞
升（shēng）降舵：上升（shēng）下降的是螺距舵
方（fāng）向舵：管理方向（xiàng）的螺距舵
油门：升降
定（dìng）高：固定高（gāo）度，会左右前后飘
刷锅：环绕（rào）这一个中心点做环绕飞行
过充：正常充电（diàn）完毕后，继续高电压充电，使（shǐ）正极残余（yú）的锂离子继续向负极转移，但负极无法（fǎ）嵌入更多（duō）锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现（xiàn）隔（gé）离（lí）膜破损、电池短（duǎn）路（lù）、电（diàn）解液泄露燃烧等危险。
过放：电池（chí）正常放电至截止电压后（hòu），继续放电。由于负极中需（xū）要保持（chí）一定的锂离（lí）子才能保持结构（gòu）的稳定，过放使更多的锂离子迁出（chū），破坏了（le）负（fù）极的（de）稳定（dìng）结构，造（zào）成负极不可逆（nì）的损坏（huài）
平（píng）衡充：平（píng）衡充电是所有锂电池组所需要的充（chōng）电方式，但（dàn）是很（hěn）多小功率的应用（yòng）中实（shí）际是（shì）没（méi）有平衡（héng）充电的，如（rú）大多（duō）数的（de）笔记本电脑电池组，这样（yàng）做实际上（shàng）对（duì）电池寿命的（de）影（yǐng）响是相当大（dà）的（de）。
放电：电（diàn）池或畜电器释放电能。
三轴（zhóu）云台：就是相机三（sān）脚（jiǎo）架上用（yòng）的（de），可以活动，三轴就（jiù）是：X，Y，Z 这（zhè）3个轴，围绕这3个轴（zhóu）转动
基本感度：飞机抵（dǐ）御其他因素干扰保持悬（xuán）停的反应快慢（màn）
姿态（tài）感度：遥控（kòng）打舵时飞机反应的（de）快慢
IOC：控（kòng）制（zhì）反转
指南针校准（zhǔn）：就是指（zhǐ）南针（zhēn）校准（zhǔn）！
修舵：调整舵机（jī）方位
FPV：第一（yī）人称视角
上升气流：地面空气就会向（xiàng）上流动（dòng）,这个地方就是上（shàng）升气流（liú）
乱流：就是乱流（liú）！
曝光： 感光（guāng）材（cái）料受光（guāng）作（zuò）用的过程。摄影时快门作（zuò）瞬（shùn）间开闭,使一（yī）定量的光（guāng）线（xiàn）通过镜头结聚并作用于感光片上。
光圈：一（yī）个用来控制光线透过镜（jìng）头，进入（rù）机身（shēn）内感光面（miàn）光量的装置，它通（tōng）常是在（zài）镜头内
手（shǒu）动焦：支持全时（shí）手动对焦的（de）镜头。
快门速度：就是手按（àn）住快门。你能按多久（jiǔ）。他就有多久（jiǔ）的曝光时间。
无限远：在摄影光（guāng）学上，指当物（wù）距（jù）超过（guò）一（yī）定数量时，物体可以（yǐ）被（bèi）认为从无（wú）限（xiàn）远光点，以平行光束形式（shì）摄入镜头（tóu）。焦点在（zài）无限远（yuǎn）处。
感光度：指（zhǐ）数码相（xiàng）机处理（lǐ）器对光线的敏感程度（dù），感光度越高，对光（guāng）线的（de）敏感度越（yuè）强，感光度越低，对光（guāng）线（xiàn）的敏感（gǎn）度越（yuè）低。在胶片相机中是指胶片对光线的（de）敏感（gǎn）程度（dù）。感光（guāng）度的英文标识是ISO，一般相机（jī）的感（gǎn）光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字（zì）越大，感光度（dù）越（yuè）高。但（dàn）感光（guāng）度越高，图像的燥点越多。
逆光（guāng）：摄影时利用光线的（de）一种方法。光线从（cóng）被摄（shè）物体的背后(即对着摄影机镜头（tóu）)而来，运用逆光对勾划物（wù）体轮（lún）廓和表现透（tòu）明的或毛茸茸（róng）的物（wù）体，效果较（jiào）好
顶（dǐng）光：高光,一（yī）般是（shì）指夏季中午时分,太阳（yáng）自上而下直射（shè）地面而（ér）言。
白平衡：平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白（bái）色”，就是让他能认出白色，而平衡（héng）其他颜（yán）色在（zài）有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解（jiě）释，在正常光（guāng）线下看起来（lái）是白颜色的东西在（zài）较暗的光线（xiàn）下看起（qǐ）来可能就不是（shì）白色，还有荧光灯（dēng）下（xià）的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调（diào）整白平衡，则在所得到的照片中（zhōng）就能正确地以（yǐ）"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机（jī）均提供白平（píng）衡调（diào）节（jiē）功能。正如（rú）前面提到（dào）的白（bái）平（píng）衡与周围光线密切相关，因而，启（qǐ）动白平衡功能（néng）时（shí）闪光（guāng）灯的使用（yòng）就要受到限制，否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正（zhèng）常的白平衡。一般白平衡有多种模式，适应不同的场景（jǐng）拍摄，如：自动白（bái）平衡、钨光白平（píng）衡、荧（yíng）光（guāng）白平衡、室内（nèi）白平衡、手动调节。
地平线：1.从地（dì）面上一点所看到（dào）的形成地球表面部（bù）分的（de）限界的圆周 2.向（xiàng）水平方向望（wàng）去，天地相交的地方（fāng）。
快（kuài）门优先：这种（zhǒng）方式是光（guāng）圈（quān）优（yōu）先（xiān）自动曝光方式的对偶方式，也属于"半自动" 曝光（guāng）方（fāng）式，但操作者所要（yào）选（xuǎn）择的是快门速度，照（zhào）相机就会自动地选择相应的光圈。快（kuài）门（mén）优先自动曝（pù）光方式在理论上非（fēi）常适合于拍摄动体，操作（zuò）者可（kě）以选择较高的（de）快门速度来"冻（dòng）结"动体的影像（xiàng）。
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