中国无（wú）人机的发（fā）展研究始于50年（nián）代后期，1959年已基（jī）本摸索出安一2和伊尔-28两种飞（fēi）机的自驾起降规律（lǜ）。60年代中后（hòu）期投入无人机研（yán）制，形成了长空l号靶（bǎ）机、无（wú）侦5高空照（zhào）相侦（zhēn）察机和D4小型（xíng）遥控飞机（jī）等系列（liè），并（bìng）以高等学校为（wéi）依托建立了无人机设计研究机构，具有自行（háng）设计（jì）与小批生产能力。其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。

为了国防建（jiàn）设和（hé）科学研究的需要，1969年国家下达（dá）研制高（gāo）空（kōng）无人驾驶照相侦察（chá）机的任务，研制工作由北京航空学院承担。主要（yào）用（yòng）于军事侦察（chá）、高空摄影（yǐng）、靶机或地质勘测、大气（qì）采样（yàng）等科学研究。无侦（zhēn）5是一种（zhǒng）在高空、高（gāo）亚音速条件下飞行，执行昼间（jiān）高空（kōng）摄（shè）影侦察任务的无（wú）人机。它（tā）使用的可（kě）见光（guāng）照相机能绕其纵轴左右摇（yáo）摆，从5个窗口进行（háng）拍摄。飞（fēi）机（jī）上装（zhuāng）有一台小型、短寿（shòu）命的（de）涡喷-II发（fā）动机（jī）；一整套（tào）自动控制系统（tǒng）和无线电遥控遥测系统。飞机本（běn）身无（wú）起落（luò）架等起飞着陆（lù）装置，由大型飞机带飞（fēi）到4000—5000米的高度投放。空中投放后自（zì）动爬升到工作高度（dù）。在飞行中，按（àn）预编（biān）程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成任务后，自（zì）动返航，飞到回收区上空，可在（zài）程控或遥控状态下进行伞（sǎn）降回收。

北京（jīng）航空学院（yuàn）承担研制飞机机体、发（fā）动机（jī）和地（dì）面（miàn）无（wú）线电控制站的任务（wù），并负责飞（fēi）机的总装、总（zǒng）调和飞行试验（yàn）。为此，他们迅（xùn）速（sù）组成工作班子，集中全（quán）院的技术力量投入研制工作（zuò）。1972年制造（zào）出两架原型机并首飞（fēi）成功（gōng）：1973年的第（dì）二次试飞；1975年进（jìn）行的大高度中航程科研试飞，达到了预定目的；1976年又制造的两架全部使用了国产（chǎn）材料的（de）样（yàng）机，同年（nián）北京航空学院正式成立无人机（jī）设（shè）计研究所，下设总体、结构、发动机、自动（dòng）控制、无线电等研究室率和部装、总装车间及环境模拟（nǐ）试验室。无侦5于1978年完成定型。1980年国家批准无（wú）侦5设（shè）计定型。1981年起开（kāi）始装备部（bù）队（duì），在部队（duì）训练（liàn）和战术（shù）侦察中发挥了作用，是（shì）中国在（zài）无人机技（jì）术领域里的一次飞（fēi）跃（yuè）。 　　

20世（shì）纪末（mò），中国无人机发展提速，除了北京航空学院外（wài），西安爱（ài）生技术集团公司(西安无人机研究（jiū）发（fā）展中（zhōng）心)成为国内一家主要的无人机研制生产厂商（shāng）。它（tā）是航空工业总公司（sī）设在西北工业大学集（jí）科、工（gōng）、贸一体化（huà）的现代化（huà）高科技企业，主要研制（zhì）和生产系列（liè）化（huà）小型无人机系统，被国务（wù）院（yuàn）发展（zhǎn）研（yán）究中心确认并（bìng）入选“中华之最（zuì）(1949—1995)”，是我国最大的无（wú）人飞机科研（yán）生产基地（dì）。40年来，公司研制出（chū）B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式布局（jú）验证机等十多（duō）种型号的军用和民（mín）用无人机，已累计生（shēng）产4000余架（jià）。其中，ASN-206获同家科技进步奖一等奖（jiǎng），ASN-105获国（guó）家科技进步（bù）奖二等奖，D-4多用途无人机获国家（jiā）科技进步（bù）奖一等（děng）奖。ASN系（xì）列（liè）无人机人量（liàng）装备全（quán）国（guó）各大（dà）军区，并（bìng）已（yǐ）批（pī）量出口国外。中国生产的（de）各种型别（bié）的无（wú）人机，基本上满足了国内军（jun1）需民用（yòng），并（bìng）且逐步走向国际市场。

国内（nèi）无人（rén）机近几年来发展比较快，国内（nèi）现（xiàn）在（zài）发展无人机的（de）趋势越来越（yuè）好而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员（yuán）伤亡风险、生存能力强、机（jī）动性能好（hǎo）、使用（yòng）方便等（děng）的优势，使得（dé）无人机在航空拍照、地质测量、高压（yā）输电线路巡视、油田管路检查、高（gāo）速公（gōng）路管（guǎn）理、森林防火巡（xún）查、毒气（qì）勘察、缉（jī）毒（dú）和应急救（jiù）援、救护等民用（yòng）领（lǐng）域应用前景极为广（guǎng）阔。正（zhèng）是因为看到未来无人机（jī）的民用（yòng）市场潜力巨大，除一些科研院所外（wài），民营（yíng）企（qǐ）业（yè）也开始介入（rù）无人机市（shì）场。目前，我国民用无人机生（shēng）产（chǎn）单位逐步壮大，初步估计约有150多家，已生产了15000余架无（wú）人机。比如，昆明劲鹰无（wú）人（rén）机专业从事航测（cè）无人机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶尖的（de）航测航拍（pāi）无（wú）人机设计制造（zào）及航飞服（fú）务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机（jī）、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直（zhí）起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行（háng）器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测无人机、劲鹰1600大（dà）型载重旋（xuán）翼飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽油航测（cè）航拍水（shuǐ）上无（wú）人机等多种型（xíng）号的无人机，并成功到非洲（zhōu）飞行（háng）完成航测任务（wù），拥有为民用、商用航空领域提（tí）供优质（zhì）服务的（de）能（néng）力和（hé）实力。业内人（rén）士预（yù）计，在（zài）航空（kōng）装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望达到460亿元，而（ér）目前全（quán）球民用无人（rén）机已经（jīng）形（xíng）成了大约1000亿美元的市场规（guī）模。

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