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无人机(jī)冬(dōng)季飞行技巧

 

飞(fēi)行器以锂(lǐ)电池为动(dòng)力,低温环境会严重降低(dī)锂电池的性能。当电池(chí)暴露在低于15°C的环境下时(shí),电池的化学(xué)物质活性显著(zhe)降(jiàng)低(dī),其内阻增(zēng)大导致放电能力降低,电池放(fàng)电(diàn)时(shí)电压(yā)降加大。

电压大幅(fú)下降(单电芯低于3V)会有两(liǎng)大风险(xiǎn):第一,飞行(háng)器动力系统最大推力不足以维持飞行;第二,电池会主(zhǔ)动关(guān)机以避免电芯过放。这种特性是锂电(diàn)池的通病,目前仍没有完(wán)美的解决方法(fǎ)。大家使(shǐ)用的手机、平板电脑等智能(néng)设备,在低温环境下也(yě)同样会(huì)关机。

针对以上问题,昆明俊鹰无人机建议大家采取(qǔ)以(yǐ)下三步措施(shī):

1.飞行前,务必将电池充满电,保证(zhèng)电池处于高电压状态。

2.将电池充分预热(rè)至(zhì)15度以上,降低电池内阻。建议使用电(diàn)池预热器,对电池进行预热。

3.起飞后保持飞机悬停一(yī)分钟左(zuǒ)右(yòu),让(ràng)电(diàn)池利用内部(bù)发热(rè),让自身充分预热,降低电池内阻。

冬季使用航拍飞行(háng)器,除了(le)常规检查事(shì)项外,还需要注意以下(xià)内容:

①、起飞前,确保(bǎo)遥控器、飞行器及监看设(shè)备处于满电状态。

较大的飞行器,如“劲(jìn)鹰八旋翼(yì)大载重无人(rén)机” ,本身就需(xū)要更大的电流来维持动力;飞行(háng)器持续大机动飞行,如满油门(mén)爬升时,电池会持续大(dà)电流放(fàng)电(diàn);高原地区,由于空气稀薄(báo),气压低,飞行器(qì)需要更高的电机转速来维持动力(lì),电(diàn)池输出电流会(huì)进一(yī)步加(jiā)大。

以上(shàng)情况(kuàng),加之冬日的低温,使(shǐ)电池的电量损耗会(huì)很快。如果低电(diàn)量起飞,此(cǐ)时(shí)电池起始电压偏低,同时电池本体温度(dù)偏低,电(diàn)压会被(bèi)迅速拉低,大大(dà)增加电压不足的(de)风险。因此我们一直强(qiáng)调满电量飞(fēi)行。

②、注意观察(chá)飞(fēi)行器电(diàn)池温度,温度在(zài)-10℃以下时(shí),电(diàn)池禁止使用。电(diàn)池温度(dù)在-10℃至(zhì)5℃时(shí),起飞后需要保(bǎo)持低空悬停(tíng)状态,对电池进行预热(rè),当温度达到5℃以上时,才可以正常飞行,需要注意的是,如果环境温度过(guò)低(例如(rú)低于-20℃),可能无法通过低空悬停对电(diàn)池进(jìn)行预热(rè),应采用预热器等其它方法使电池温度达(dá)到5℃以上。电池的最佳使用温(wēn)度为20~40℃,所以(yǐ)应尽量(liàng)使电池温度到达20℃至25℃以后,再进行正常飞(fēi)行(háng)。

③、冬天低温(wēn)情况下电池活(huó)性下降,可使用电池(chí)保温贴纸(zhǐ)或(huò)其它保温(wēn)措施,使电(diàn)池(chí)保持(chí)高性(xìng)能。

④、切(qiē)忌贪(tān)飞,建议将低电量报(bào)警(jǐng)设为50%,由(yóu)于在低温环境中,电压下降(jiàng)会非(fēi)常快,报警后应尽快进行返航操作(zuò),避免严重低(dī)电量迫降后丢(diū)机。

⑤、低温情况下,长时间放电性能会(huì)大大降低(dī),注意杆量,尽量不(bú)要长时间大杆量操作。大杆(gǎn)量(liàng)操(cāo)作时电池(chí)需(xū)要(yào)收放电量,极端情况下长时间(jiān)操作对电池伤(shāng)害较大。

⑥、如果在下(xià)雪天气进行(háng)了飞行拍摄。飞行结束(shù)后需对飞行器进行除湿处理(lǐ),有些(xiē)时候甚至会结(jié)冰。处理方式为用质地较好的餐巾纸进(jìn)行包裹吸取水分,并且(qiě)时刻观察,防止液体进入飞行器内部。

⑦、在严重低电压情况下(xià),飞(fēi)机会(huì)出现迫降(注意:不同(tóng)于一(yī)级低电(diàn)量(liàng)报警,严重低电量报警后的下降是不(bú)可(kě)以在APP中(zhōng)取(qǔ)消的),此时将油门杆保持在中位,飞行器是无法悬停的。遇到此类情况,一定要保持镇静,下(xià)降过程中(zhōng),飞行器仍处在可(kě)控状态,可以通(tōng)过向上推(tuī)油(yóu)门使飞行器保持(chí)悬(xuán)停或缓(huǎn)慢(màn)上升(在此过程中即使(shǐ)油门杆(gǎn)最大,飞(fēi)机上(shàng)升的(de)速度(dù)也只有(yǒu)1m/s),通过操作方向杆控制(zhì)飞(fēi)行(háng)方向,将飞机(jī)控制到安(ān)全地带降(jiàng)落。(冬(dōng)天飞行一定(dìng)要在可视(shì)范(fàn)围内飞行!

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