无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和（hé）自（zì）备的（de）程序控制装置操纵（zòng）的（de）无人驾驶的低空（kōng）飞行器运载（zǎi）包裹（guǒ），自（zì）动（dòng）送达目的地，其（qí）优（yōu）点主要在于解决偏远地区的配（pèi）送问题，提（tí）高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力（lì）,再飞行过程中，无法避免人为破坏等。
一、 快递无人机。
无人（rén）机采（cǎi）用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接（jiē）收器、各种传感（gǎn）器以及无线信号发收装置。无人机具有（yǒu）GPS自控（kòng）导（dǎo）航、定点（diǎn）悬浮、人工控（kòng）制等多种飞行（háng）模式，集成了（le）三轴加速度（dù）计（jì）、三轴陀螺（luó）仪（yí）、磁力计、气压高度计等多（duō）种高精度传感器和先进的（de）控制（zhì）算（suàn）法（fǎ）。无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同（tóng）时无人（rén）机还具有失控保护功（gōng）能，当无（wú）人机进入（rù）失控状态时将自动（dòng）保（bǎo）持精确（què）悬停，失控超时将就近飞（fēi）往快递集散分点。
无（wú）人机通过（guò）4G网络和无线电通信遥（yáo）感（gǎn）技术与调（diào）度中心和自（zì）助（zhù）快递柜等进行数据传输，实（shí）时的向调度中心发（fā）送自己的地理坐标和状态信息（xī），接（jiē）收调度中心发来的（de）指令，在接收到目（mù）的坐标以后采用（yòng）GPS自控导航模（mó）式飞行，在进入目标区域后向目的快递（dì）柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行（háng）状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引无人机（jī）在快递柜顶（dǐng）端停机（jī）平台（tái）着陆、装卸快递、以（yǐ）及进行快速充电（diàn）。
无人机在发出请求无应答超时之（zhī）后再次向目的收发柜（guì）发送请求，三（sān）次超时（shí）以后向调度（dù）中（zhōng）心（xīn）发送着陆请（qǐng）求异（yì）常报告（gào）、本（běn）机任务状态报告和本机运（yùn）行状态报（bào）告，请求指令。无人机在与调度中心失去联系或者出现异常故障（zhàng）之后将自行（háng）飞往快递集散分点。
二（èr）、自助（zhù）快递柜。
快递柜配备有一台（tái）计算机、无人机排（pái）队决策系统（tǒng）、快递管（guǎn）理系统、iGPS定位系统（tǒng）、无人机着陆引导系（xì）统、一个装卸（xiè）快递停机台、八个临时停机台、一（yī）套机械传送（sòng）系统、四部自助快（kuài）递终端（duān）和多个（gè）快（kuài）递箱等。快递柜顶部的所有停机台都具有快速充电功（gōng）能。
无人机向快递（dì）柜（guì）发送着陆（lù）请求、本机任务报告（gào）和（hé）本机运行（háng）状态报告后，快递（dì）柜将无人机（jī）编号、该机（jī）任务以及（jí）任务优先权等信（xìn）息输入系统，由排（pái）队（duì）决（jué）策系统分配停机平台，再由（yóu）无人机（jī）着陆引导系（xì）统引导无人机降落，或（huò）者向无人机发出悬停等待指令（lìng）。
无人机收（shōu）到快递柜接受着陆指令后，将持（chí）续（xù）的将（jiāng）本机上iGPS接收器收到（dào）红外（wài）激光定位信号和（hé）本机编号回传给快递柜，快递柜将精确掌握（wò）无（wú）人机坐标信息，并引导无（wú）人机精准着陆。当快递柜出现无人机队（duì）列拥挤（jǐ）状态时，将向调度（dù）中心（xīn）发送队（duì）列拥挤报告（gào），调度中心（xīn）将（jiāng）停止向（xiàng）无人机发送此快递（dì）柜的装卸指令。
快递柜将实时的向（xiàng）调度中心发送该（gāi）柜的快递（dì）列表信息，包括（kuò）快递基本信息、快递（dì）优先权、快递接收时间，本柜（guì）快递拥塞状态报告（gào）。快递（dì）柜可根据业务开展（zhǎn）的程度以及（jí）成本（běn）的考量以住宅小区为（wéi）单（dān）位（wèi）架设，或者架设在部分大楼的楼顶（dǐng）快递（dì）柜（guì）还配备有摄像（xiàng）头，实（shí）时的监（jiān）控（kòng）记录快递柜（guì）周围的环境状况，以保（bǎo）障用户快（kuài）递以及系统（tǒng）设施的安全。
用户通过快递（dì）柜投送（sòng）快（kuài）递：当用户（hù）按下投件按钮后，如果（guǒ）快递柜未满将弹开（kāi）一个空的投件箱箱门，用户从（cóng）快递盒架上取出一个快递盒，并将快递放入快递盒内（nèi），然（rán）后将快递盒放（fàng）入投（tóu）件箱中（zhōng）并关上箱门，投件箱（xiāng）将检测快递是否达标，包（bāo）括重量、危险（xiǎn）度等方面的（de）检测，如果检测（cè）达标，将提示（shì）用户输入投递信息和投递（dì）等级，在确（què）认目的地可达以后（hòu），将根（gēn）据快递重量、送件距离（lí）和投递优先级给出价格，用（yòng）户可（kě）现场支（zhī）付，也可以根（gēn）据需求由快递收取方网上支（zhī）付或者货（huò）到付款。
快（kuài）递柜完全接受快递以（yǐ）后将（jiāng）通过蓝牙向快递（dì）盒发送快件信息，快（kuài）递盒（hé）将记录下快件信息（xī），用于快（kuài）件的身份识别。无人机与快递柜对接后卸载快递盒，快递（dì）盒由机械传送装置带入（rù）快递箱中，快递柜将（jiāng）根据无人机任务报告和快递盒记忆模（mó）块中的信息核（hé）实快递，并向（xiàng）用户发送手机（jī）短信，提（tí）醒快递已经（jīng）抵达，并给出取件密（mì）码和温馨提示。如果（guǒ）用户超过（guò）了（le）收（shōu）取（qǔ）快递的时（shí）限将根据超时长交付快（kuài）递（dì）箱占用费（fèi），如果超（chāo）过系统预设时限，快递将被退回或者转移（yí）至（zhì）快递集散（sàn）分点。
三（sān）、快（kuài）递盒。
快递盒内置蓝牙和记忆模块，主要用于（yú）封装快递，便于无人机携带，以及对快（kuài）件的身份识别。快（kuài）递盒空闲（xián）时放置在快递柜的快（kuài）递盒架上，可共用户自行取用。
四、快递集（jí）散分点。
分点负责不同区（qū）域间快递的（de）集散功能。无（wú）人（rén）机（jī）接收调度中心指令，将异地快递运往分点。根据需求，可（kě）以按区（qū）域设立卸货通道，分点发出指（zhǐ）令（lìng）引导无人机降落卸货，卸下的（de）快（kuài）递将传送、聚集、封装，然后运（yùn）往机（jī）场（chǎng）。同时调度中心将快（kuài）递信息发（fā）往各目的区域的（de）调度（dù）中（zhōng）心。此外，分点还（hái）负责对（duì）无人（rén）机的安检、维修工（gōng）作，同（tóng）时（shí）也具（jù）备无人机（jī）临时（shí）停放，快（kuài）速充（chōng）电，异常快（kuài）递（dì）仓库等功能。
五（wǔ）、快递集散基地。
异（yì）地快递在抵（dǐ）达本区域后先运往集（jí）散基（jī）地，基地根据快递盒的记忆模块中的快件信息将快递（dì）按片区分类，并运往该片区的（de）分点，同时基地将所有到达的快递信（xìn）息入库，并同时将信息发送到调度中心。
六、区域调度中心。
调度中心统一管理本（běn）区（qū）域所有快递的接收与投放，同时对（duì）无人机进行调度（dù）。调度中心（xīn）同时监测无人机（jī）运行状态和自助快递柜运行（háng）状态，对其出现的异常（cháng）或拥塞根据（jù）策略及时的发送相应指（zhǐ）令（lìng）。
快递收发流（liú）程
根据（jù）无人机的续航能力、快（kuài）递业务（wù）量的地理分布、通讯的实（shí）时可靠性（xìng）、系统的容（róng）积（jī）能（néng）力以及建设成本等诸多因素的综合考虑（lǜ），将整个系统划分为若干区域，区（qū）域内部独立运作，区域之间协同运作。
一：区域内快递收发。自助快递柜在接（jiē）收（shōu）用户放（fàng）入（rù）的快递后向调（diào）度中心发送收件信息，调度系统通过决策挑选出合适的无人机，并（bìng）向无（wú）人（rén）机发（fā）送任务指令以及目的坐（zuò）标，无人（rén）机收到指令后飞往目标，快递柜将引（yǐn）导无（wú）人机（jī）着陆并自动（dòng）装卸快递，快递在送达目的快递（dì）柜之后（hòu），快递柜向用户发送领件短信。
二、区域（yù）间快递收发。调度中心在收到发往其他（tā）区域的快递信息后，将指引无人机收件后就近（jìn）送往本区域的快递（dì）集散（sàn）分点，分点自动将（jiāng）快（kuài）递按区（qū）域分（fèn）类（lèi），并装箱后送往机场，由大型飞机（jī）送往目的区域（yù）的快（kuài）递（dì）集（jí）散基（jī）地，基地（dì）在收到（dào）快递（dì）箱以后拆分，集中将同一片区的快递送往该片区（qū）的（de）快（kuài）递集散分点，再由调度中心调度无人机送往（wǎng）目的自助快递柜。
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