国（guó）际空中机（jī）器（qì）人大赛已经有24年的历史。首届比赛由（yóu）乔（qiáo）治亚理工大（dà）学Robert.C.Michelson教授于1991年发（fā）起。该（gāi）项赛事的特点在（zài）于，参赛（sài）选手的终（zhōng）极（jí）目标并非（fēi）击败或超（chāo）越对手（shǒu），而（ér）是实现（xiàn）自我突破。赛（sài）会通（tōng）过（guò）设（shè）置具有（yǒu）挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技（jì）术的进步。这些任务在（zài）提出时是几乎不可能实现的（de），而当其最终被空（kōng）中机器人完成（chéng）时，世（shì）界将受益于因此所（suǒ）得到的技术进步。24年（nián）间，全球各（gè）顶级（jí）学（xué）府的精英（yīng）们共完成了六代（dài）从自动（dòng）到（dào）自主控制逐步提高的智能（néng）高技术比赛任务（wù）。

第一代任务时，空中机器人使用了三合一（yī） GPS 载波天线（xiàn）/接收机，验证（zhèng）了（le）全（quán）自主（zhǔ）飞行能 力和不（bú）依赖惯性系统导航能力以及两点（diǎn）物体 搬（bān）运能力。

第（dì）二代任务时，空中机器（qì）人使用差分 GPS 导 航技术，验（yàn）证了自主空中（zhōng）测（cè）绘、毫米级目标 识别和目标获取的能（néng）力。

第三代任务时，空（kōng）中（zhōng）机器人验证了自主（zhǔ）搜索 和（hé）营救（jiù）的能力。该（gāi）次任务结合了定位和区分 灾害中生还者和死者的能力，在混（hún）乱、烟（yān）雾和昏暗环境中对（duì）各种（zhǒng）威胁的规避能力（15 米 高（gāo）的火焰、间歇的水柱），以及（jí）描绘灾害场景的（de）能（néng）力。

第四（sì）代任务时，空中机器（qì）人验证了长距离自主飞行的能力（3 千米）。其需发现一个村 庄及（jí）其中的一间特定房屋，识别房屋（wū）所（suǒ）有的入口（开着的窗（chuāng）户（hù）/门（mén）），并（bìng）派遣辅助机（jī）器 人（rén）进入入口（kǒu）。

第五代任务是第（dì）四次任务（wù）的（de）延伸。第四次任 务中的辅（fǔ）助（zhù）机器人使用 SLAM 技术完成自主 飞行，绘制室内地图及定位一个目（mù）标。

第六代任（rèn）务中，室内飞行场景（jǐng）更加复杂。空（kōng） 中机器人需能（néng）够自主（zhǔ）地绘制建筑物的（de）未知（zhī）室（shì） 内地图，躲避或摧毁安（ān）防措（cuò）施，发现并理解 墙（qiáng）上的文字指引信息（阿拉伯（bó）文），进而找 到（dào）放置机密物品的房间。空（kōng）中（zhōng）机器人需（xū）进入 房间（jiān）取（qǔ）走机密物（wù），放入替代品，并快速地退 出建（jiàn）筑（zhù）物。利用 SLAM 和目标识别技术（shù），该（gāi）次（cì）任务在（zài）2013 年（nián）8 月被完成。

咨询（xún）航拍服务可加老鹰的微信（xìn）laoyingfly