无人机的（de）分类：

    无（wú）人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用（yòng）无线电遥控设（shè）备和自备程（chéng）序控（kòng）制（zhì）装（zhuāng）置操纵的（de）不载人飞行器（qì）。从技术（shù）角度划（huá）分，无人机可（kě）以分为（wéi）两大类：一类是（shì）垂直起降型（xíng）飞（fēi）机(Vertical Take-Off and Landing，缩写：VTOL)。另（lìng）一（yī）类是非垂直起（qǐ）降型飞机。垂直起（qǐ）降型（xíng）飞机主要包括飞（fēi）艇、单旋翼直（zhí）升机和多旋（xuán）翼直升（shēng）机等，其中市场应用最（zuì）为广泛的是（shì）多旋翼;非垂直（zhí）起降型飞机主要包括固定翼、三角翼、伞翼等，其中市场应用（yòng）比较广泛的是固定翼。

    固定翼的特点是（shì）一直向前飞行，续航时（shí）间长、巡航速度高、负（fù）载能力强（qiáng），但是无（wú）法实（shí）现定（dìng）点悬停，从而（ér）无法（fǎ）完（wán）成旋翼的（de）很（hěn）多功能。

    与固定翼相比，旋翼的优（yōu）势是可垂直起降，可悬停（tíng）。这两（liǎng）种特点使（shǐ）得飞机（jī）可以突破飞行跑道的限制（zhì），同时也使其应用范围变得十分（fèn）广泛，不但可以适应各种复杂的起降环境，而且还可以从（cóng）事（shì）各种各样的空中作业项目（mù）。其中，单旋翼（yì）由于结构复杂（zá），造价（jià）较高，现在主要用在一些军事领域。多（duō）旋翼（yì）结构简单（dān）、造价低（dī）、操控能力好。此（cǐ）外多旋翼飞机（jī）由于动力（lì）分散到多个机翼（yì）、有些还有动力冗余，有些甚至可以安装降落伞，从而可以（yǐ）保证多旋翼飞机较高的安全（quán）系数。这（zhè）些优势（shì）使得多旋翼飞（fēi）机（jī）广泛（fàn）应用于民用（yòng）领（lǐng）域（yù）。

    从行业应用的角（jiǎo）度划分，无人（rén）机大致可分（fèn）为：军工级无（wú）人机、工业级无人机和消（xiāo）费级无人机（jī）。工业（yè）级无人（rén）机和消费（fèi）级（jí）无人机可统称为民用无人机（jī）。

    无人机的构造系统：

    无人机的构造（zào）系统（tǒng）可分（fèn）为飞行平台、飞行控制（zhì）系（xì）统（tǒng）、任务（wù）设备和地面设（shè）备四大（dà）部分。飞行平台指的是飞机的结构架或机（jī）架;飞行（háng）控（kòng）制（zhì）系统(简称（chēng）：“飞控（kòng）”)相当于无人机的大（dà）脑，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返（fǎn）场回收等整个飞（fēi）行过程的核心系统;任务设（shè）备（bèi）是指无人机搭载的（de）任务载荷，如相（xiàng）机以及可见光、热成（chéng）像、多光谱、高光谱设备等;地面设备主要负责（zé）飞机的任务规划，如航线规划、飞行模式等，同时还具有（yǒu）图像显示、处理等功能。

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