1、无人（rén）机在架空输电线（xiàn）路（lù）巡检（jiǎn）作业中应用的必要（yào）性

目前我国（guó）已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电（diàn）网，主要以500kV及以上的交直流输电线路为主。我国的国（guó）土幅（fú）员辽阔，地（dì）形也（yě）相对复杂（zá），丘陵（líng）较（jiào）多、平原较少，加上（shàng）气象条（tiáo）件的（de）复杂多变，给跨区电（diàn）网和（hé）超（chāo）高压输电线（xiàn）路工程的运行带（dài）来一定难度（dù），简靠常规（guī）的运（yùn）行方式很难满足（zú）电力运行的要求。

近年来，随着航空、遥感、以及信（xìn）息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展（zhǎn）线路施工及运维（wéi）检修新（xīn）技术（shù）研究（jiū），其（qí）中（zhōng）无人机在线路架设牵引及线路巡检上方（fāng）式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破（pò）损（sǔn）、防震（zhèn）锤滑移、线夹偏移等缺（quē）陷，还能够（gòu）发现金具（jù）锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡（xún）检（jiǎn）难（nán）以发现的（de）缺陷（xiàn），可与直升机（jī）和人工巡检方式协同配合，成（chéng）为线路（lù）运检（jiǎn）技术发展的重点方向之一。

2、传统巡检存在的问题

架空（kōng）输电线路巡检的主要方式为人工（gōng）沿线路步行或借助（zhù）交通工具，使用望远（yuǎn）镜和红外（wài）热（rè）像仪等对（duì）线路设备和通道环境进行近（jìn）距巡视和检测。随着线（xiàn）路里程不断增（zēng）加，人均运维长度（dù）逐（zhú）年增加（jiā），现有巡（xún）检方式效（xiào）率（lǜ）低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以（yǐ）及雨雪冰（bīng）冻和地（dì）震（zhèn）等灾害条件下人（rén）员难（nán）以（yǐ）到达，难以发现杆塔上部（bù）设备（bèi）缺陷等缺（quē）点显得更为突出。传统（tǒng）巡线（xiàn）存在的（de）主要以下（xià）问题（tí）：

巡线距离长、工作量（liàng）大（dà）、步行（háng）巡线（xiàn）效率非常缓慢，无法（fǎ）提高巡线效率

遇到冰雪水灾、地（dì）震、滑坡（pō）等自（zì）然（rán）灾害天气（qì）时，巡（xún）线工作将无法开展。

山区巡线具有（yǒu）高风险性，时刻威胁巡线人（rén）员生命安（ān）全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬（yǎo）将危及性（xìng）命，威胁最（zuì）大的（de）是那些看不见的陷阱和捕（bǔ）兽夹（jiá）。

3、无人机（jī）取（qǔ）而代之的优势

无人（rén）机携带方便、操作简单（dān）、反应迅（xùn）速、载（zǎi）荷丰富、任务用途广泛、起飞（fēi）降落（luò）对环（huán）境的要求低、自主飞行。无人（rén）机的优势：

第一：无人机巡线提高了电力（lì）维（wéi）护和检修的速度和效率，使许多（duō）工作能在完全带电的环境下迅速（sù）完成，确保了用电安全（quán）。据相关信息表明：无人机巡（xún）线（xiàn）比（bǐ）人工巡线（xiàn）效率高出40陪。

第二：采用无人机进行常规（guī）输电线路巡查，可降（jiàng）低劳（láo）动（dòng）强度，与有人（rén）直升机（jī）巡线（xiàn）相比，可提高巡线作业（yè）人员的安全性，并且降（jiàng）低了成本（běn）。

第三：无人机具（jù）有巡线（xiàn）速度快（kuài）、应急瞬速的特点并及时发现缺（quē）陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

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