空中（zhōng）交通管（guǎn）制（zhì）设（shè）备
随着国（guó）内无人（rén）机产业的不断发展，为了系统的安全运行（háng），无人机空中（zhōng）交（jiāo）通（tōng）管制的（de）需求越（yuè）来越强烈。
按照行业相关发展规划，未来（lái）在（zài）融合空域运行的无（wú）人机系统或所有大（dà）型无人机系统必须安装专用的空中交通（tōng）管制设（shè）备。先期的无人机专用空中交通管制设备使（shǐ）用（yòng）和有人机相似的空管雷达信标（biāo）系统。它最初是在空（kōng）战（zhàn）中（zhōng）为了使雷达（dá）分辨出敌我双方的飞机而发展（zhǎn）的敌我识别（bié）系统，当把这个系统（tǒng）的基本（běn）原理和部（bù）件（jiàn）经过（guò）发展（zhǎn）后用于民航的（de）空（kōng）中交通管制后，就成了二次雷达系统，管（guǎn）制员从二次雷（léi）达上很容易知道飞机的编号、高度、方（fāng）向等参数。后（hòu）期（qī）可能（néng）研发更（gèng）加轻量和简（jiǎn）化的无人机专用空中交通管（guǎn）制设备。
未来所有在隔（gé）离空域运行的小、轻（qīng）、微（wēi）型无人机（jī）系统处于成本和载重原（yuán）因可以不安装（zhuāng）专用的空中交通管制，但是必须安装由行业协会（huì）授权的（de）可以联网（wǎng）、实（shí）时收到监控的自驾（jià）系统。
控（kòng）制站（zhàn）
定义（yì）
指挥控（kòng）制与任务规（guī）划是（shì）无人机地面站（zhàn）的主要功（gōng）能。无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与（yǔ）控制站（zhàn）。在规模（mó）较大的（de）无人机系统中（zhōng），可（kě）以有若干个控（kòng）制站，这些不同功（gōng）能的控（kòng）制站通过通（tōng）信（xìn）设备连接起（qǐ）来，构成无人机地面站系统。
无人机地面（miàn）站系统的功（gōng）能通常（cháng）包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等（děng）功能。
指挥调度功能主（zhǔ）要包括上级指令接收、系（xì）统（tǒng）之（zhī）间联络、系统（tǒng）内部调度。
任务规划（huá）功能主（zhǔ）要（yào）包括（kuò）飞行航路规划与重（chóng）规划、任务载荷操作、数据链控（kòng）制。
显（xiǎn）示记（jì）录功能（néng）主要（yào）包括飞行状态参数显（xiǎn）示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信（xìn）息显（xiǎn）示与（yǔ）记录等。
系统组成
标准的无人机地面站通（tōng）常由数（shù）据链路（lù）控制（zhì）、飞行控制、载荷控制、载（zǎi）荷数据处理四类硬件设备机（jī）柜构成。无（wú）人（rén）机地面（miàn）站系统可以由不同功（gōng）能的若（ruò）干控（kòng）制站模块组成，主要包括以下内（nèi）容：
1.指挥处理中心
指挥处理中心主（zhǔ）要是制定无人机飞（fēi）行任务、完成（chéng）无人机载荷数据（jù）的处理和应用。指挥中心/数据（jù）处理中心一（yī）般都是通过（guò）无人机（jī）控制站等间接地对无人机的控制和数据（jù）接收。
2.无人（rén）机控制站
无人机控（kòng）制站主要是由飞行操纵、任务载荷（hé）控制、数据链路控制和通信指挥等组（zǔ）成（chéng），可完成对无（wú）人机（jī）机（jī）载任务载荷等的操（cāo）纵控制（zhì）。一个无人机（jī）控制（zhì）站可以（yǐ）指挥控制一架无人机，也可以同时控制多架无人机；一架无人机可以由一个控制站完（wán）成全部的指挥控制工作。
3.载（zǎi）荷控制站
载荷控制站与无人（rén）机控制站的功能类似（sì），但载荷控制（zhì）站只能控制无人机的机载任（rèn）务设（shè）备（bèi），不能进行无人机的飞行控制。
显示系统
地面控制（zhì）站内的飞（fēi）行（háng）控制（zhì）席位、任务（wù）设备控制席位、数据链（liàn）管理席位都（dōu）设有相应分系统的显示装置（zhì），因（yīn）此需综合（hé）规划，确定所显示的内容（róng）、方式、范围。主要的显示内容包括以（yǐ）下三个方面。
1.飞行参数综合显示（shì）
飞行参数综（zōng）合显（xiǎn）示可（kě）根据飞行与任务（wù）需要，选择需要（yào）的系统（tǒng）信息予以显示便于无人机驾驶员判读。主要包括以（yǐ）下四（sì）个方面。
（1）飞行与导航信（xìn）息。飞行（háng）与导航参（cān）数是无人机驾驶员控制无（wú）人机（jī）执行任（rèn）务所必须的信息，显示内容一（yī）般（bān）包括：无人机飞行姿（zī）态角及角速度（dù）信息（xī）；无人（rén）机飞行位（wèi）置、高（gāo）度、速度信息（xī）；大气（qì）数据（jù）信息；发动机状态（tài）信息；伺服控制及（jí）舵面响应信息。
（2）数据链状态信息。它包括（kuò）数据链设（shè）备工作（zuò）状（zhuàng）态及（jí）信道状态等，显示的主要（yào）内容应有：链路工作状态（tài）的主（zhǔ）要工作（zuò）参数；各种（zhǒng）链（liàn）路设备（bèi）的工作参数；各路（lù）链路设备的工作状态。
（3）设（shè）备状态信（xìn）息。在飞行过（guò）程（chéng）中，需要提供（gòng）必要的系统设备状（zhuàng）态信息，帮助无人机驾驶员正确（què）进行相关控制，显示内容一般包（bāo）括：机载航空电子状态信息；机载（zǎi）任务设备状态信息；地（dì）面设备状态（tài）信息；机载供电（diàn）信（xìn）息（xī）；导航（háng）状态信息；时钟信息等（děng）。
（4）指令信息。控制指令是显示无人（rén）机驾驶员判（pàn）断操纵指令发送有（yǒu）效性的重要（yào）信（xìn）息（xī）。控制（zhì）指（zhǐ）令作为在线监测内容，能够（gòu）明确表达和描述指令发送是否（fǒu）有效，同时（shí）可以指令通道简单故障定位，显示内容应（yīng）包括（kuò）指令（lìng）代码、发送状态、接收（shōu）状态。
2.告（gào）警
告警（jǐng）信息包（bāo）括视觉告警和听觉告警（jǐng）。视觉（jiào）告警主要包括灯光（guāng）告警、颜色告警和文字告警等，听觉告警（jǐng）主（zhǔ）要包括语音（yīn）告警和音调告警等（děng）。
告警按级（jí）别又可（kě）分为提（tí）示、注意和警告三个级（jí）别。
（1）提示表明需要提示操纵人员（yuán）重（chóng）视系统安（ān）全或（huò）工作（zuò）状态、性能（néng）状态以及提醒操纵人员进（jìn）行例行操纵的信息。
（2）注意表明即将出现危险状况，发展下去将危及飞行（háng）安全，活某（mǒu）系统、设备（bèi）发生故障，将影响飞行任务完（wán）成或（huò）导致系统、设（shè）备性能降低，需引起操纵人员（yuán）注意，但无须立即采取措施的信（xìn）息。
（3）警告（gào）表明已出现了危及（jí）飞行（háng）安全的（de）状况，需立即采取措（cuò）施（shī）的信息，它是告警的最高级别。
3.地图航迹显示
地图（tú）航迹显示可为无人机驾驶员提供（gòng）无人机位置等（děng）导航信息。它包括飞（fēi）机导航信息显示、航迹绘制显（xiǎn）示以及地理信息的显示。
（1）导（dǎo）航（háng）信（xìn）息显示能够显示（shì）无人机实时定（dìng）位信息、机载定位传感器设备状态（tài）信息、无人机（jī）导航信息、导航控制器（qì）相关参数和任务规划信息。
（2）航迹（jì）绘测显示，在无人机飞行过程中，往往要动态（tài）监视无（wú）人机位（wèi）置及飞行轨迹，无人机驾驶员（yuán）可以据此信息进行决策，规（guī）划（huá）飞行航路（lù）。无人机位置和航迹显示应能直观形象、简洁明快地显示无（wú）人机图标、背（bèi）景地（dì）图、规划航（háng）线和（hé）飞行（háng）航（háng）迹等信息。
（3）地理（lǐ）信息显示，地理信息可视化是地（dì）图航迹（jì）显示软件功能的（de）一个重要组（zǔ）成部分，应包含多层信息内容，可（kě）根据需要，选择（zé）若干层面予以显示（shì）。主要有图形用户界面，开窗缩（suō）放功能、窗口自动漫游、多种显示方（fāng）式的运用和比例尺控制显示、符号、注记（jì）、色彩（cǎi）控制等。
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