无（wú）人机（jī）的（de）发射方式众多,如手抛（pāo）、机载投放、车载发射、弹射（shè）、火箭助（zhù）推等。根（gēn）据发射地点分类,可分（fèn）为陆基(手抛（pāo）、车载等)、空基(机载投（tóu）放)、海基（jī）(舰（jiàn）载（zǎi）、潜（qián）射)发射;按发射动力可分为自（zì）力、弹射、投放、复合式发射。
1、自力发（fā）射
自（zì）力（lì）发射（shè）是指无人机起飞时依靠发动机的推力或旋翼升力（lì）实（shí）现升空。自力倾斜（xié）发射时常常采用助推火箭，垂直起飞多利用旋翼或喷气发动机的升力，部（bù）分（fèn）无人（rén）机在发动机推动下采用跑道滑跑起飞。如劲鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人机和劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞悬停固定翼（yì）无人机劲鹰S1型（xíng）汽油航测航拍水上（shàng）无人（rén）机等多（duō）种型号的无人（rén）机。
1. 1火箭助推发射
以火（huǒ）箭作动（dòng）力的（de）发（fā）射（shè）平台被广泛用于（yú）无人（rén）机的发射,无人机在1台（tái）或多（duō）台(通（tōng）常（cháng）2台)助推火（huǒ）箭发动机推（tuī）力作（zuò）用下飞离（lí）发射装置,无人机起飞后,扔（rēng）掉助推（tuī）火箭,由机上主（zhǔ）发动机完成飞行任务。火箭助（zhù）推发射技术成（chéng）熟、推（tuī）力范围大、成本低,已系列化。然（rán）而,火箭发射有以下缺点:
1)火（huǒ）箭会产生大量的烟尘和（hé）火（huǒ）光,并伴随着噪音,这会对无人机（jī）的操纵人（rén）员造（zào）成（chéng）视觉和听觉（jiào）上的干扰,同（tóng）时容（róng）易暴露阵（zhèn）地。2)火箭并没有完全克（kè）服（fú）发射（shè）不可预料这一（yī）特点,不同（tóng）的火箭或多或少存在差别。3)每次发射都将消耗一（yī）定（dìng）数量（liàng）的火箭,从（cóng）而造成发射费用（yòng）的增加。
1. 2垂直起（qǐ）飞
无人机（jī）垂（chuí）直起飞主要有（yǒu）两（liǎng）种类型:旋翼垂直起飞;特殊（shū）改（gǎi）造的固定翼型（xíng）垂直起（qǐ）飞。1)旋翼飞（fēi）机（jī）垂直起飞（fēi）。这种起（qǐ）飞方（fāng）式的特点是以旋翼作无人机的升力工具,旋转旋（xuán）翼使（shǐ）无人（rén）机垂直起飞。目前世界上至（zhì）少（shǎo）有4种旋翼式无人机:主（zhǔ）旋翼/尾（wěi）旋翼式（shì）(如美国的（de）ARC003)、共轴（zhóu）反旋（xuán）双旋翼式(如（rú）加（jiā）拿大的CL-227哨兵、俄罗（luó）斯（sī）的卡-137)、单旋（xuán）翼式(如德国的（de）Do34田凫)和倾斜旋翼式(如美国的D-340瞄准手)。由于这种（zhǒng）起飞方式不受场（chǎng）地面积（jī）与地理条件的限制,所以适（shì）用广,尤（yóu）其在舰载无人机中广泛采用,但（dàn）与长续航能（néng）力存在一定（dìng）矛盾。2)特殊改造型（xíng）垂直起（qǐ）飞。它包括（kuò）利用尾座（zuò）支撑（chēng）、专用起降（jiàng）发动机起（qǐ）飞两种。尾（wěi）座（zuò）支撑（chēng）型在起飞时,无人机以垂（chuí）直（zhí）姿态（tài）安置在发射（shè）场上,由（yóu）尾支座支撑（chēng）无人机,在机上发动机作用下起飞。例如美国（guó）的XBQM-108A无人机,它保留普通起落架装置（zhì）,机尾有尾支座,可（kě）采用起落架（jià）滑（huá）跑方式起飞,也可（kě）以垂直姿（zī）态起飞。另一种在机上配（pèi）备垂直起飞用发（fā）动机的（de）推力下,或借助推力矢量换向技（jì）术,飞机垂直起飞。相对旋翼无人机,它保持了固定翼飞（fēi）机的快速机动和长续航能力的优点,工作空间更广（guǎng）阔。
2、弹射技术（shù）
常（cháng）用（yòng）的无（wú）人机弹射（shè）方式有弹力弹射、气（qì）液压弹射和燃气弹射,而电磁弹射技术是一种新概（gài）念发射（shè）技术。弹力发射利用伸（shēn）缩性很强的弹性元件(如橡皮筋、弹簧（huáng）)的弹力（lì）作动力（lì）,提（tí）供起飞所需的（de）加速度,适用于轻(小)型机,如以色列微小-V和波音（yīn）公司（sī）的扫描鹰。燃气弹（dàn）射是指（zhǐ）直接利用火药气体来发射无人机,通常借（jiè）助（zhù）现役（yì）火炮实现通用发射(如美（měi）军研制（zhì）155mm火炮发射快（kuài）看（kàn）无（wú）人机（jī）),要（yào）考虑抗过载性能,以及总体结构（gòu）尺（chǐ）寸与武器的兼容性。
2. 1气液压弹（dàn）射技术
无人（rén）机气液压弹射（shè）起飞方式是20世（shì）纪90年代国际上发展起来的一种（zhǒng）先进（jìn）的导轨动（dòng）能弹射起飞方式,主要采用气液压能源作（zuò）为无人（rén）机（jī）弹射起飞的动力。与（yǔ）常用的火箭（jiàn）助推起飞方式相比（bǐ）,它具（jù）有安全隐（yǐn）蔽性好（hǎo）、经济性（xìng）好、适应性好等优点,不会（huì）产生光、声、热、烟雾等信号,不存在火控器材的存储、运（yùn）输和（hé）管理问题,且每（měi）次进行无人机发射时消耗性器材及（jí）支援保障的费用较低,另（lìng）外在一定范围内通（tōng）过调节蓄能（néng）器充气压力和充油压（yā）力（lì）便可满（mǎn）足不同无人（rén）机对起飞质量（liàng）和起（qǐ）飞速度的使用要求;与轮式起飞方式相比（bǐ）较,前者（zhě）起飞无（wú）需（xū）机场（chǎng）跑道,具有很好的（de）机动灵活（huó）性,可连续进行无人机弹射起飞,使用（yòng）方便（biàn）,车载、舰载都很适用。国外最（zuì）先（xiān）把气液压弹（dàn）射起飞技术应用于无人机发射系统,由于技术复杂,难度较大,最初只有美国、英国和（hé）瑞士等少（shǎo）数国家掌握此（cǐ）项技术,如美国影子200和天鹰、英国不死鸟以（yǐ）及瑞士巡逻兵（bīng）。不死（sǐ）鸟的（de）发射过程是:无人机首先固定在滑车上,滑（huá）车就位并在锁定（dìng）的状态（tài）下进行（háng）液体压缩氮气储能。压力达到（dào）规定值时,滑（huá）车释放（fàng）,发射气缸中的活（huó）塞开始运（yùn）动,活塞顶杆拉动带滑轮（lún）组的钢缆牵动滑车加速。膨胀的（de）氮气推动液体不断进（jìn）入发（fā）射气缸,维持（chí）这个（gè）运（yùn）动（dòng）,直到活塞顶杆到达其（qí）行程的端（duān）点。同时,滑车到达滑轨终点时在液压刹车装置作用（yòng）下停住,无人机离开滑车飞向天（tiān）空。
2. 2电磁弹（dàn）射技术
电（diàn）磁弹射（shè）器是利用电磁（cí）力推动物（wù）体,使物体在（zài）短距离内加速到一定（dìng）速度后发（fā）射（shè）出（chū）去的装置。电磁（cí）弹射技术（shù）最初（chū）用于使（shǐ）小质量物体获得超高速的（de）运动速（sù）度,但从20世纪90年（nián）代（dài）以来,国（guó）外研究机构已将（jiāng）电磁弹射技术应用于大质量、较低速物体（tǐ）的加速发射。与火箭助推相比（bǐ）,电磁发射（shè）的几乎全是（shì）有效载荷,无人机无负（fù）重,发射能源为电源,比使（shǐ）用火药（yào）成（chéng）本低,对环境（jìng）影（yǐng）响小。电磁（cí）弹射器（qì）主要（yào）由电源和直线直流（liú）电机等（děng）设（shè）备（bèi）组成,与（yǔ）由各种气体管（guǎn）路或液体管路、阀、泵以及（jí）储（chǔ）能装置等设（shè）备组成的（de）气液压（yā）弹射器相比,电磁发射（shè）设备体积（jī）小（xiǎo）且容易维护。由于直线直流（liú）电机具有很好的（de）可控性,可（kě）以方便且精确（què）地通过调节输出电流的大（dà）小来改变弹射（shè）能的大（dà）小,使电磁弹射（shè）器具有精确弹射（shè）从轻型到（dào）重型无人机的能力。无人机（jī）电（diàn）磁弹射起飞技术作为（wéi）一种新型的发射技（jì）术（shù）,相比目前（qián）各种成（chéng）熟的（de）无人机（jī）发射起飞（fēi）方式,发射效率更高,因此（cǐ）,受到越来越（yuè）多（duō）的关（guān）注。大多（duō）数无（wú）人机（jī）的发（fā）射质量都在2 000 kg以内,发（fā）射速度低于80 m/s,对这样的发射质量和发射速度,目（mù）前（qián）的直线直流电动机技术和（hé）高功（gōng）率脉冲电源技术能为（wéi）工程应用提供技（jì）术保障（zhàng）。因此（cǐ）,采（cǎi）用电磁弹射发射无人（rén）机在技术上（shàng）是可行的。
3、空中投放
无人机被其它飞行（háng）器(常规飞（fēi）机、特殊（shū）弹药等)运载到空（kōng）中借助相关技术放（fàng）飞。美国新近研制（zhì）的盾牌（pái）无人验证机从P-3C母机的机翼或弹（dàn）舱中发射,离机后展开尾翼和尾部控制（zhì）面,俯冲到（dào）低（dī）高度之后（hòu）开始执行任务。常规飞机投放能降低无人（rén）机（jī）飞行过程中发（fā）生故障（zhàng）和被拦截的可能性,延长无人（rén）机的结构疲（pí）劳寿（shòu）命,但（dàn）母机需要大型机场,且保障过程复杂,特别是陆、海军使用时需得到空军协同,独立作战（zhàn）能（néng）力不强。
由各种炮弹（dàn）、火（huǒ）箭（jiàn）弹、航空炸（zhà）弹（dàn）、导弹、布撒（sā）器等母弹携（xié）带投放（fàng）的无人机在飞（fēi）行初期（qī）由母弹（dàn）携带（dài）,到达预定（dìng）高（gāo）度和距离时被（bèi）母（mǔ）弹抛出（chū）,然后子机再进（jìn）行（háng）一定距离的巡（xún）航飞行或目（mù）标（biāo）区内的巡飞,并（bìng）完成指定任务。这种投放方式已（yǐ）经引起了众多国家的重视,典型的有美（měi）国广域侦（zhēn）察无人机(WASP)和洛卡斯,俄罗（luó）斯R-90无人侦察机由旋风火箭炮发射的300 mm火箭（jiàn）弹运载抛撒（sā）。特种弹药运（yùn）载投放（fàng）无人机（jī）,速度快（kuài）,从发（fā）射到飞行至目标区上空一般为几分钟,降低了被拦（lán）截的风险,同时具有小型化、维护简单、使用方便等（děng）特点（diǎn）,但也存在作用距离短、巡（xún）航（háng）时间有限、不（bú）易（yì）回（huí）收重复使用等不足。
4、潜射（shè）技术
美（měi）军20世纪90年代率先开始研制（zhì）潜射无（wú）人（rén）机,先后（hòu）有海（hǎi）上搜索者、海上哨兵、鸬鹚三种型号（hào）,使无人机成为潜艇的（de）预（yù）警侦察、通信导航（háng）、战场评估、对敌打击的攻（gōng）防兼（jiān）备（bèi）的重要装备,大大（dà）提（tí）高了潜艇的（de）作战能（néng）力（lì）。
潜艇在水（shuǐ）下发射无人（rén）机是一项十分复杂的系统（tǒng）工程（chéng）,涉及到流体力学、空气动力学以及电子技术等多（duō）门学科（kē）。目前,美国潜（qián）射无人机水下发射正在分别（bié）采用（yòng）2种发射方式进行试验（yàn）:干式发（fā）射和湿式发射（shè）。
干式（shì）发射是采用较（jiào）多的一种潜射方式。无人机被折叠后,整体装入运（yùn）载器内,在（zài）水（shuǐ）下（xià）航（háng）行（háng）和（hé）点（diǎn）火时始终处（chù）于干燥状态,完全（quán）依靠运载器（qì）将其送至水（shuǐ）面,无人机在出水过程中完成与运（yùn）载器的分（fèn）离（lí）。这种发射（shè）方式的最大益处（chù）在于,无人（rén）机（jī）回避了水（shuǐ）环境适应（yīng）性问题,从而大幅降（jiàng）低了无人机的研制难度（dù）。此种技（jì）术比较（jiào）成（chéng）熟（shú）,海上搜（sōu）索者就是采用此种方式发射,采用了可折叠机翼,从潜艇标准的533 mm鱼雷（léi）发射管等（děng）发射装置发射。
湿式发射方式的无人机无运载器,但无人（rén）机在发射管内有一个密封的保护筒,当无人机发（fā）射离管后至安全距（jù）离时点（diǎn）火,保护筒留（liú）在管内。鸬鹚潜射无人机采用了这种方式,它类似海（hǎi）鸥折叠翼,并（bìng）能装于潜艇弹道导弹的发射筒内。无人机从弹道导弹发射（shè）筒弹出,上浮到海（hǎi）面,然后点燃火箭助推（tuī）器,达到一定（dìng）速度（dù）后,涡轮风扇发动机启（qǐ）动（dòng）,进入巡航飞行（háng）。
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