无人机作为一种（zhǒng）飞行器，其结构与工（gōng）作原理（lǐ）和全尺寸也就（jiù）是我们所说的“真”飞机有多共同之处，但有人与无人两字体现（xiàn）在飞机上（shàng），必然会有相异的地（dì）方。

我（wǒ）们（men）首先通过对（duì）无人机组（zǔ）成的了解，认识无（wú）人机。不管飞（fēi）行器类型，不论大（dà）小，不限（xiàn）用途，无人（rén）机最基本的组（zǔ）成，首先是要保证无人机能正常起飞与（yǔ）降落。这（zhè）就需（xū）要我们（men）去了解无人机的系统。无人机系（xì）统包（bāo）括飞行器平台、动力系统、通信系统、执行系统、导航系统、电气系统、地（dì）面控制系（xì）统（tǒng）和（hé）飞（fēi）控计算机

一、飞（fēi）行（háng）器平台

无人飞（fēi）行器目（mù）前（qián）有三（sān）大平台，固定翼、直（zhí）升机、多旋翼（yì）。其中多选翼从（cóng）工（gōng）作原理（lǐ）上进行分类也算是一种特殊的直升机。

二、动力系统

动力系（xì）统是无人机的动力来源（yuán），是驱（qū）动飞行器能飞的最重要的（de）一项组成（chéng），动（dòng）力系统（tǒng）的（de）好坏直接决定（dìng）了不同无（wú）人机的空气动力性能。目（mù）前动力系统有（yǒu）两（liǎng）大类，一（yī）是燃料动力类，以甲醇、汽油或航（háng）空（kōng）煤油作发动机机械能的来源;二是电（diàn）力动力类，以电生磁，磁驱（qū）动（dòng）转轴提供机械能。

三、通信系统

（一）电（diàn）台

四、执行系统

（一）伺（sì）服（fú）机

通过（guò）电机内部的伺服电（diàn）机带动（dòng）齿（chǐ）轮传动装置进行对飞机的结构的控制，是固定翼与直升机姿态控（kòng）制的最重（chóng）要的组成部分。

五、导航系（xì）统

（一）惯性导航

通过采集飞行器的加速度来推算（suàn）飞机的速度和位置（zhì），其（qí）核心部件为惯性测量单元--陀螺仪和加速度计。

（二）卫星导航（háng）

通（tōng）过至少4颗卫（wèi）星（xīng）对飞行器（qì）进（jìn）行定（dìng）位并采（cǎi）集其速度、高度等信息

六（liù）、电气（qì）系统

使无人（rén）机（jī）上各系统和设（shè）备正常工作的一（yī）个组（zǔ）成部分，包（bāo）括电源、配（pèi）电（diàn）系统和（hé）用电设备（bèi）三个部分（fèn），电源和（hé）配电系统（tǒng）的（de）组合称（chēng）为供电系统。通过（guò）改变电源（yuán）的频率和幅度（dù）来（lái）控制电（diàn）机的转速和输出功（gōng）率

七、地（dì）面控制系统

（一）遥控器

在视（shì）距（jù）内进（jìn）行（háng）手控操作的地（dì）面（miàn）控制（zhì）设备

（二（èr））地（dì）面（miàn）站

可在（zài）超（chāo）视距的情况下，通过数传电台对飞机进行控制的（de）地面设备

八（bā）、飞控计算机（jī）

也是飞控最重要的组成部（bù）分，飞控相较于有人机就是飞行员（yuán），而飞控计算机就是一个（gè）中央信号处理单元，处理来自各传（chuán）感器的数据，然后（hòu）将所计算到的数据传给（gěi）控制系（xì）统，间接对飞机进行控制。

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