一、飞行前的检查(chá)
在操作无(wú)人机(jī)飞行(háng)前应对无人机的(de)各(gè)个(gè)部件做相应(yīng)的检查,无人(rén)机的任(rèn)何一个(gè)小问题都(dōu)有可能导致(zhì)在(zài)飞(fēi)行过程中出现事故(gù)或损坏。因此在飞(fēi)行前(qián)应该(gāi)做充足(zú)的检(jiǎn)查,防止(zhǐ)意外发生。
机械部分:
1、上电(diàn)前应先检查机械部分相(xiàng)关零部件的(de)外观(guān),检查螺旋桨是否完好,表面是否有(yǒu)污渍和裂纹等(如(rú)有(yǒu)损(sǔn)坏应更换新(xīn)螺旋桨,以防止在飞行中(zhōng)飞机震动太大导致意外)。检查螺旋桨旋向是否正确,安装是否紧固,用手转动螺旋桨查看旋转是否(fǒu)有干涉等(děng)。
2、检查(chá)电机安装是否紧固,有无(wú)松动等(děng)现象(如发现电机安装不(bú)紧固应停止飞行,使用相应工具(jù)将电机安(ān)装(zhuāng)固定好)用手转(zhuǎn)劢电机查看电(diàn)机旋转是否有卡涩现象,电机线圈(quān)内部是否干净,电机轴有无(wú)明显的弯曲(qǔ)。
3、检查机(jī)架是否牢固,螺丝有无松动现象。
4、检查于(yú)台转动是否顺畅,云台相机是否安(ān)装牢(láo)固。
5、检查飞行(háng)器电池安(ān)装(zhuāng)是否正确,电池(chí)电量是(shì)否充(chōng)足。
6、检查(chá)飞(fēi)行器的重心位置是否正确。
电子部分:
1、检查各个接头是(shì)否紧(jǐn)密,插头不焊接(jiē)部分(fèn)是否有松动、虚焊(hàn)、接触不良等(děng)现象(杜邦(bāng)线(xiàn),XT60,T插头(tóu),香蕉(jiāo)头等)。
2、检查各电线外(wài)皮(pí)是否完好,有无刮(guā)擦脱皮等现象(xiàng)。
3、检查电子设备是否安装牢固,应保证电子设备清洁,完整,并(bìng)做(zuò)好一些防护(如防水、防(fáng)尘等)。
4、检查电子罗(luó)盘、IMU等(děng)的指(zhǐ)向是否和飞(fēi)行器机头指向一致。
5、检查电(diàn)池有无破(pò)损,鼓包胀气,漏液等现象(如出现上述情(qíng)况(kuàng),应立即停止飞行,更换电池),测量(liàng)电池电压(yā)容量是否充足(建议每次飞行(háng)前都应把电(diàn)池充满电)。
6、检查遥(yáo)控器设置是否正确,遥控器电池电量是否充足, 各档(dàng)位是(shì)否处在相应位置,各摇杆微调(diào)是(shì)否(fǒu)为0,上电前油(yóu)门应(yīng)处(chù)亍(chù)最低位(wèi)置(zhì)。
注(zhù):如(rú)本次(cì)飞行(háng)场地和上一次飞行场(chǎng)地有较大(dà)变动时,建议起飞前重新做磁罗盘校准。
二、上(shàng)电后的检查
飞行器(qì)通断电顺序:起飞前先上遥控器(qì)电,再上飞行器电源;降(jiàng)落时先(xiān)断飞行(háng)器(qì)电源(yuán),再(zài)关遥控器电源。
1、检查电调(diào)指(zhǐ)示音是否正确。LED指示灯闪(shǎn)烁是否正(zhèng)常。
2、检(jiǎn)查各电子设备有无(wú)异常情(qíng)况(如异常震动(dòng),异常(cháng)声音,异常发热等)。
3、检查云台工作是否正常(cháng)。
4、解锁轻微(wēi)推动油门,观(guān)察各个(gè)电机是否(fǒu)旋转(zhuǎn)正常。
三、飞行过程中
1、飞(fēi)手应时刻清楚飞行器(qì)的姿态、飞行时间、飞(fēi)行器位置等重要信息。
2、确保飞行器和人员(yuán)处于安全距离。
3、确保飞行器有足(zú)够的电量(liàng)能够安全返航。
4、若进行超视距(jù)飞行,应密切监(jiān)视地面站中显示的飞行器(qì)姿态,高度、速度、电池电压、GPS卫(wèi)星数量等重要信息。
5、若飞(fēi)行器发生(shēng)较大故障丌可避免(miǎn)发生坠机可能时(shí),要首先(xiān)确保人员安全(quán)。
6、飞行器(qì)飞行结束降落后,确保(bǎo)遥(yáo)控器已加锁,然后(hòu)切(qiē)断飞机电源,再切断(duàn)遥控器电源,然后关(guān)闭其他各类电子设备(bèi)电(diàn)源。
7、飞行完(wán)后检查电池电量,飞行器外观检查,机载设备检(jiǎn)查。
8、整理设备。
维护注意事项:
1、锂电池长期不(bú)使用时应将电(diàn)池进行放电(diàn)处理,单片(piàn)电芯的保存电(diàn)压建议维持在3.8V左右(yòu)。否则(zé)会对电(diàn)池的使用寿命产生影(yǐng)响。
2、锂电池单片的满(mǎn)电电压不(bú)能超过4.2V,过度的(de)充(chōng)电有可(kě)能导(dǎo)致电池鼓包(bāo)甚至(zhì)会(huì)有爆炸的(de)危险。
3、锂电池充电(diàn)时应注意(yì)充电(diàn)电流不能太大,不应超过电池规定的充电电流。
4、锂电池应远离易燃易爆物品存放(fàng)。
特别注意事项(xiàng):
1、调试(shì)飞行器时(shí)一定(dìng)确保螺(luó)旋桨未安装(zhuāng)亍电机上(禁止螺旋桨安装(zhuāng)于电机上时进行调试飞(fēi)行(háng)器操作,否则有可能(néng)发生意外事故)。
2、严禁室内、室外带桨手持测试,如(rú)有特(tè)殊测试需求,请务必带上护目镜。
3、严禁近(jìn)身起飞,飞(fēi)行器起飞请务必保持距离3米以上。
4、严(yán)禁地面突然急推油门起飞,避(bì)免飞行器姿态出错(cuò)不可(kě)控撞向人群(qún)。
5、严禁非测试飞手外其他人员擅(shàn)动遥控器,避免(miǎn)误操作导致意外发生。
6、严禁任何情(qíng)况下手接降落飞行器(qì)。
7、严禁(jìn)飞(fēi)行器降落后,桨未停转或未自锁拿起飞行器(qì),务必保证(zhèng)飞行(háng)器自锁后再行移(yí)动(dòng)。

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