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多旋翼装配注(zhù)意要点

 

1,主控安装(zhuāng)注意要点

目前飞控(kòng)主要走(zǒu)两条路线,一(yī)是主控和imu(惯(guàn)性测量单元)一体化(huà)。二(èr)是主控(kòng)和imu分开设(shè)计,比如一飞飞控(kòng)。

1、主控和imu(惯性测量单元)一体化的飞控,安装时飞控前方指示(shì)方向要指向机头方(fāng)向;

2、主控器和(hé)imu分(fèn)开设计(jì)的飞控,安装时一般只要求(qiú)IMU的前方指示方向要指向机(jī)头方向(xiàng);

3、IMU对震动很(hěn)敏感(gǎn),安(ān)装时尽量安装在机体(tǐ)震动小的(de)地方和(hé)添加减(jiǎn)震(zhèn)装置

总结(jié)起来就是:安装方向要正确,安装位置振动小。

2,电机安装注意要点

1,保证电机座与机(jī)臂(bì)固连(飞行中电机座松动,造(zào)成电(diàn)机偏转也是炸鸡的原因之(zhī)一);

2,螺丝固(gù)定电机时,一(yī)定要加螺丝胶或其他螺丝放松装置(zhì);

3,电机安装好(hǎo)后要矫正水平,电机不平会使(shǐ)多轴稳定性大(dà)大降(jiàng)低;

4,整机安(ān)装(zhuāng)完成后,要测试电机转向是否正确,(电机(jī)转向不对(duì),调换(huàn)电机与(yǔ)电调(diào)三根连线中的任(rèn)意(yì)两条即(jí)可),这也是新手常出现(xiàn)的(de)问题,电机转向(xiàng)不对,多轴(zhóu)一起飞就会翻掉。

3,螺旋桨安装注意要点

1,安装螺旋(xuán)桨(jiǎng)前一(yī)定要分清正反(fǎn)桨,桨装反,起(qǐ)飞时由于(yú)力(lì)不(bú)平衡,飞机必然(rán)会翻掉;

2,螺旋桨固定(dìng)螺丝一定要加螺(luó)丝胶(飞行中由于机体的(de)高频振动很容易引起螺(luó)丝(sī)松动造成射(shè)桨,射桨不(bú)仅会造成(chéng)炸鸡,也会对生命(mìng)安全造成(chéng)威胁)。

4,连线注意要(yào)点

连线(xiàn)包(bāo)括(kuò)电(diàn)调线,信号线(xiàn),电源线,连接线等,这些线是无人机上最便宜的部分,却关乎无人机的命(mìng)运,小小一根(gēn)线(xiàn)的松(sōng)动就有可能(néng)酿成炸机的(de)悲剧;

1、线的焊接处一(yī)定要保证无虚(xū)焊;

2、信(xìn)号线连接好后尽量涂上硅橡胶防止飞行中震动造成松动(dòng)。

3,安装完(wán)一(yī)定要检查(chá)信号线连(lián)接是否正(zhèng)确(què),特别是电调(diào)信号线连接错误经常会引起地上(shàng)炸鸡。

5,GPS安装(zhuāng)注(zhù)意要(yào)点

1、GPS安装方向要正确;

2、GPS尽(jìn)量远(yuǎn)离磁(cí)干扰严(yán)重的地方(一般通过架高GPS来(lái)解决)。

6,植保(bǎo)机药泵安装注(zhù)意要(yào)点

目前植保(bǎo)机药泵多为有刷电机振动较大,安装药泵时尽量让药(yào)泵与机体软连接或加减震装置(zhì)。

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