指挥（huī）控制与任务规划（huá）是（shì）无人机（jī）地面（miàn）站的主要功能。无人机地面（miàn）站也（yě）称为控制（zhì）站（zhàn）、遥控站（zhàn）或任务规划与控（kòng）制站（zhàn）。在规模较（jiào）大的无人机系统中（zhōng），可以（yǐ）有（yǒu）若干个（gè）控制站，这（zhè）些（xiē）不同功能的控制站通过通信设备连接（jiē）起（qǐ）来（lái），构（gòu）成无人机地面站系统（tǒng）。

无人（rén）机地面站系统的（de）功能通常（cháng）包括只会（huì）调度、任（rèn）务规划（huá）、操作控（kòng）制、显示记录等功能。

指挥调度功能主要包括上级指令接受（shòu）。系（xì）统之间联络、系统（tǒng）内部调（diào）度（dù）。

任务规划功（gōng）能主要包括飞（fēi）行航（háng）路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。

操（cāo）作控（kòng）制功（gōng）能主要包括（kuò）起降操纵、飞行控制操作、任务载荷（hé）操作、数据链控制。

显示记录功能主要包括飞行状态（tài）参数（shù）显示与（yǔ）记录。航迹显（xiǎn）示与记录（lù）。任（rèn）务载荷信息显示与（yǔ）记录。

标准的无人（rén）机地面站通（tōng）常由数（shù）据（jù）链（liàn）路（lù）控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机柜构成。

无人机地面站系统可以由不同功（gōng）能（néng）的若干控制站模块组成，主要包括以下内容：

1.指挥（huī）处理中心

指（zhǐ）挥处理中心主要是制定无人机飞行（háng）任务、完（wán）成无人（rén）机载荷数据的处（chù）理（lǐ）和应用。指挥中（zhōng）心/数据处理中心一般都是通过无人机（jī）控制站等间接（jiē）实现对无人机的（de）控（kòng）制和（hé）数据接收。

2.无人机控制站

无人机控（kòng）制站主要是由飞行操纵（zòng）、任务载荷控制、数据链路（lù）控制和通信（xìn）指挥等组（zǔ）成（chéng），可完成对无人机机载（zǎi）任（rèn）务（wù）载（zǎi）荷的操纵控制（zhì）。一个无人机（jī）控（kòng）制站可以（yǐ）指挥一架无人机，也可以同时控制多架无（wú）人机；一（yī）架无（wú）人机可（kě）以可以由（yóu）一个控（kòng）制站（zhàn）完成全部指挥（huī）控制工作，也可以由多个控制站来协同完成指挥控制工作。

3.载荷（hé）控制站（zhàn）

载荷控制站与无人机控制站的功能类似，但载荷控（kòng）制站只（zhī）能（néng）控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机（jī）的飞行控制（zhì）。

咨询（xún）航拍服务（wù）可加昆明俊鹰无（wú）人机飞控手老鹰的（de）微信（xìn）laoyingfly