操纵系统
无人机（jī）操纵与（yǔ）控制主要包括起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷（hé））控制和数据链管理等（děng）。地（dì）面控制站内的飞（fēi）行（háng）控制席位、任（rèn）务设备控制席位、数据链路管（guǎn）理（lǐ）席（xí）位都应设有相应分系（xì）统的操作装（zhuāng）置。
起降操纵
起降阶段（duàn）是无人机操纵中（zhōng）最难的控制阶段，起降控制程序应简单、可（kě）靠（kào）、操（cāo）纵（zòng）灵（líng）活（huó），操（cāo）纵人（rén）员可直接（jiē）通过操纵（zòng）杆和快捷键介（jiè）入控制通道（dào），控（kòng）制无（wú）人机的起降。根据无人机不同的类别及起飞重（chóng）量，其起飞降落的操纵方式也（yě）有所（suǒ）不同。
1.发射方式
（1）手抛，采用人力手（shǒu）抛起飞（fēi），一般用于微型无人机（jī）。
（2）弹射，采用压缩空气或橡皮筋等储能发射无人机，一（yī）般用（yòng）于轻、微型无人机（jī）。
（3）零长（zhǎng）发射，采用火箭（jiàn）助（zhù）推方式发射（shè）无人机（jī），一般（bān）用（yòng）于小、轻（qīng）、微型（xíng）无人机。
（4）投放发射，采（cǎi）用母机（jī）挂载（zǎi）发射方（fāng）式或（huò）投抛方式发射无人机，一般（bān）用于小、轻（qīng）型无人（rén）机。
（5）滑（huá）跑起飞，采（cǎi）用跑道滑跑起飞，一般用于大、小型无人机（jī）。
2.回收方式
（1）伞将回收，利用机载降落伞回（huí）收无人（rén）机，一般用于（yú）小、轻、微型无人机。
（2）撞网回收，利用地面回收网（wǎng），引导（dǎo）无人机撞网回（huí）收（shōu），一般用于轻、微型无人机。
（3）气囊回收，利（lì）用机载气囊装置回收无人机，一般用于微型无（wú）人机。
（4）滑跑降落，利用地面跑道滑跑降落，一般用于大、小型无（wú）人机。
当前，国内（nèi）民用无人机系统的起降，可采用自主控制（zhì）、人（rén）工遥控或组合控制等模式进行控制。自主控（kòng）制是指在起降（jiàng）阶段，操作人员不需介入回（huí）路，无人机借助于机载传感器信息，或辅助必要（yào）的引（yǐn）导信（xìn）息，由机载计算机执行程序（xù）控制，可（kě）自动完成（chéng）无人机的起飞和回（huí）收控制。人工遥控是无人机驾驶员通过无线电数据链，利用地面站获（huò）取的无人（rén）机状态信息，发送无（wú）人机控（kòng）制指令，引导无人机发射和（hé）回收。
飞（fēi）行控（kòng）制
飞行（háng）控制是指（zhǐ）采用遥控方式对无人机在空（kōng）中整个飞行过程的控制。无人机（jī）的种类不同（tóng）、执（zhí）行任务的方式不（bú）同，决（jué）定了无人（rén）机（jī）有多重（chóng）飞行操纵（zòng）方式。遥控方式是通过数据链路对无人机实（shí）施的飞行控制操纵，一般包（bāo）括舵（duò）面遥控（kòng）、姿态遥控和指令控制三种方式（shì）。
（1）多面遥控。这种控（kòng）制方式（shì）是（shì）由控（kòng）制站上的操（cāo）纵杆直接直接控制无人机的舵面，遥控无（wú）人机的飞行。
（2）姿（zī）态是在无人（rén）机具（jù）有姿态稳定（dìng）控制机（jī）构的基（jī）础上，通过操纵杆控制（zhì）无人机（jī）的俯仰（yǎng）角（jiǎo）、滚动角和偏（piān）航角，从而改变无人机的运动。
（3）指（zhǐ）令控制（zhì）。这种（zhǒng）方（fāng）式是通过上行（háng）链路发送指令，机（jī）载（zǎi）计算机接收到指令后按预定的控制模（mó）式执行。这（zhè）种方式必须（xū）在机载自动驾驶仪或机（jī）载飞行管理与（yǔ）控制系（xì）统自动控制的基础上实施。指令方式一般（bān）包括：俯仰角选择（zé）与控制、高度选择与保（bǎo）持。飞（fēi）行（háng）速度控制、滚动选（xuǎn）择与控（kòng）制（zhì）、航向选择与保持（chí）、航（háng）迹控（kòng）制。
任（rèn）务设备控制（zhì）
任（rèn）务（wù）设备控制是地面站（zhàn）任务操纵人员通过任务控制单元（任务控制柜），发送任务控（kòng）制（zhì）指令，控制机载任务（wù）设备（bèi）工作。同时，地面（miàn）站控制单（dān）元处理并显（xiǎn）示（shì）机载任务设备（bèi）工作状态，供任（rèn）务操（cāo）纵人员判读和使用。
数据链（liàn）管理
数据（jù）管理主要是对数据链设备进行监控，使其完成对人际的测控与（yǔ）信息传输任务。机载（zǎi）数据链（liàn）主要有（yǒu）：V/UHF视距数据链、L视距数据链、C视距（jù）数据链、UHF卫星中继数据链、Ku卫星（xīng）中（zhōng）继数据链（liàn）。
通信（xìn）链路
无人机通信（xìn）链路，主要指用于（yú）无人机系统传输控制、无载荷通信（xìn）、在（zài）和通信三部分信（xìn）息（xī）的无线电链路。
无人机系（xì）统通信链路是指控制（zhì）和无载荷链路，主要包括指挥与控制、空中交通（tōng）管制、感知和规避三（sān）种链路。
通（tōng）信网络中（zhōng）两个（gè）结点之（zhī）间的物理通道称为（wéi）通信链（liàn）路。
根（gēn）据通信链路的连接方法，可把（bǎ）通信链路分为：
（1）点对点链接通信链（liàn）路，这时的链路只连接两个结点；
（2）多点（diǎn）连接链路，指用一条链（liàn）路连接多少个（n>2）结点。
根据通信方式不同，可把链路分为：
（1）单向通信链路；
（2）双向通信链路。
控制站（zhàn）与无（wú）人机之间进行的实时信（xìn）息交换（huàn）便需要通过通信链路来实现。地面控制站需（xū）要（yào）将指挥、控制以及任务指令及时地传（chuán）输到无人机上，无人机也需要将自身（shēn）状态（速度、高（gāo）度（dù）、位（wèi）置、设备（bèi）状态等（děng））以及相关任务数据发回（huí）地面控制站（zhàn）。无人机系统中的通信链路也常被称为数据链。民用无人机（jī）系（xì）统一般使用点对点的双向通信链路，也有（yǒu）部分无人机系统使用单向下传链路。
我国对民（mín）用无人机射频指标的规定
无人机通信（xìn）链路需要使（shǐ）用无线电（diàn）资源（yuán），目前世界上无人机的频谱使用主要（yào）集（jí）中在UHF、L和C波段，其他频（pín）段也（yě）有零散分布（bù）。目前我国工信部无（wú）线（xiàn）电管理局初步制定了《无（wú）人机系统（tǒng）频率使用（yòng）事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频段可用于（yú）无人（rén）机系（xì）统的上行遥控链路，其中，841~845MHz也（yě）可采用时分方式用于无人机系（xì）统的上行遥控（kòng）和下（xià）行遥（yáo）测信息传输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无（wú）人机系统下行遥测与信息传输（shū）链路，其中1460~1434MHz频段应（yīng）优先保证警（jǐng）用无人机和直升机（jī）射频传输使（shǐ）用，必要时1434~1442MHz也可以用于警用直升（shēng）机视频传输（shū）。无人机在市区部（bù）署时，应使（shǐ）用1442MHz以下频（pín）段（duàn）。
（3）2408~2440MHz频（pín）段可用于无人机系（xì）统下行链路，该无线电台工作时不得对其他（tā）合法无线电业务造（zào）成影响，也（yě）不能寻求无线电干扰保（bǎo）护。
可见，目前（qián）民用无（wú）人机大量使用的9XTend数传（chuán）电台（工作在ISM902~928MHz）并不符合标准，必须寻找（zhǎo）代用品。
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