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无人(rén)机入门术语简(jiǎn)介

 

遥(yáo)控(kòng)器(qì)最常(cháng)见的术语就是通(tōng)道,通道就是可以(yǐ)遥控器控制的动(dòng)作路数(shù),比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就(jiù)是1个通道。用最常见的四轴来举例,四轴在(zài)控制过程中需要控(kòng)制的动(dòng)作(zuò)路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最好(hǎo)是4通道(dào)遥控(kòng)器起。

飞(fēi)控:一般(bān)简称飞控(kòng)就是这个东(dōng)西了。如果没有飞控板,飞行(háng)器就会因为安装、外界(jiè)干扰(rǎo)、零件之(zhī)间的不一致型等原因形成飞行力量不平(píng)衡(héng),后果(guǒ)就是左(zuǒ)右、上下的胡乱翻(fān)滚,根本无法飞行,飞控板的(de)作用就是(shì)通过飞控板上的陀螺仪(yí),对四(sì)轴飞(fēi)行(háng)状态进行快速(sù)调(diào)整(都是瞬间的事,不要妄想(xiǎng)用人肉(ròu)完(wán)成),如发现(xiàn)右边力量大,向左倾(qīng)斜,那么就减弱(ruò)右边电流输出,电(diàn)机(jī)变(biàn)慢,升力变小,自(zì)然就(jiù)不再向左倾斜。

电调:电(diàn)调的(de)作用就是将飞(fēi)控板的控(kòng)制信号,转变为电流的(de)大小,以(yǐ)控制电机的转速。因为电机的电流是很(hěn)大的,通常每个电(diàn)机正常工作(zuò)时,平均(jun1)有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本(běn)无法承受(shòu)这样(yàng)大的电(diàn)流,同(tóng)时电调在(zài)四(sì)轴(zhóu)当(dāng)中还充当了电(diàn)压(yā)变(biàn)化(huà)器的作用(yòng)。

电(diàn)机:电机分为有刷电机和无(wú)刷电机,经常看人(rén)说什么2212电机,2018电机等等(děng),到底是什么(me)意思呢?这其(qí)实电机(jī)的(de)尺寸。不(bú)管什(shí)么牌子的电(diàn)机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子(zǐ)的直径,后面(miàn)2位是电(diàn)机转子的高度。注意,不是(shì)外(wài)壳哦。

什么是(shì)电机(jī)kv?每(měi)个无刷电机(jī)都会(huì)标准(zhǔn)多少kv值,这个kv是外加1v电压(yā)对应的每分钟空转转速

桨的型号含义?同电机类似,桨也有(yǒu)啥(shá)1045,7040这些4位数(shù)字,前(qián)面2位代表(biǎo)桨的直(zhí)径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后(hòu)面(miàn)2位是桨的(de)角度。

什么是正反桨(jiǎng),为什么需(xū)要它?为了(le)抵消螺旋桨的自旋(xuán),相隔的(de)桨旋转方向是不(bú)一样的,所(suǒ)以需要(yào)正反桨。正反桨的风都(dōu)向下吹。适合顺(shùn)时针旋转(zhuǎn)的叫正浆、适(shì)合逆时针(zhēn)旋(xuán)转的是反(fǎn)浆。安(ān)装的时候,一定(dìng)记得无论正反桨。

电机与螺旋桨的搭(dā)配:螺旋(xuán)桨(jiǎng)越大(dà),升(shēng)力就越大,但(dàn)对(duì)应(yīng)需要更(gèng)大的力量来驱动;螺旋桨转速越(yuè)高,升力越大;电机的kv越小,转动力量就越大;综(zōng)上(shàng)所述,大螺旋(xuán)桨就需要用低kv电(diàn)机,小螺旋桨就需要高kv电机(jī)(因为需要用转速(sù)来弥补升力不足),如果高(gāo)kv带大桨,力量不(bú)够,那么就很困难,实际还是低俗运(yùn)转,电机和(hé)电调很(hěn)容易烧掉。如果低kv带小桨(jiǎng),完全没有问题,但升力不够(gòu),可(kě)能造成无法起飞。

电池后面的2s3s4s什(shí)么(me)意思?代表锂电池(chí)的节数,锂电池1节标(biāo)准电压为(wéi)3.7v,那么2s电池,就是代表有(yǒu)23.7v电池在里面,电压为7.4v

电(diàn)池后(hòu)面多少c是什么意思?代表电池(chí)放电能力,这是普通锂(lǐ)电池和动力锂电池的最重要区别,动力锂电(diàn)池需要很大电流放电,这个(gè)放(fàng)电能力就是(shì)C来表(biǎo)示的。如1000mah电池(chí),标(biāo)准为5c,那么(me)用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。

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