四轴飞行器大致由以（yǐ）下几个部（bù）分构成。

①机架（jià）：飞机的骨（gǔ）架，载（zǎi）有各种设（shè）备。

②飞控：飞机的大脑，载（zǎi）有加速度计、陀螺仪、气（qì）压计、罗盘等传感器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。或（huò）是加上GPS完成定高定（dìng）点返航等（děng）功（gōng）能。其（qí）本质是单片（piàn）机（jī）。

常见的（de）飞控（kòng）有 xaircraft的superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零（líng）度（dù）的X4  双子（zǐ）星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。

③电调：全称电子调速器,它的输（shū）入（rù）是直流，通（tōng）常由2-6节锂电（diàn）池（chí）来供电。输出是（shì）三相交流（liú），可以（yǐ）直接驱动（dòng）电机。另外（wài）航模无刷电子调速器（qì）还有（yǒu）三根信号输出线，用于接接收机。信（xìn）号线可以引出稳定（dìng）的5V电压，一般可（kě）以带2-4个舵机（jī）供电。航空模（mó）型就是通（tōng）过遥（yáo）控对航模无刷电子调速器的控制以（yǐ）达到调整（zhěng）飞机的（de）各种飞行姿势和动作。

④无刷电机：通过三相交流电产生一个（gè）旋转磁场驱动（dòng）转子转动。有宽调（diào）速、小体积、高效率和稳态转（zhuǎn）速（sù）误差小等（děng）特点。无刷电（diàn）机KV值定（dìng）义为 转速/V，意思（sī）为输入电压增（zēng）加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速（sù）值（zhí）。但对于无刷电机来说不只是说（shuō）明电机转速与电压成严格（gé）的（de）线性（xìng）比（bǐ）例（lì）关系，详（xiáng）见百度百科。

⑤遥控、接收：顾名（míng）思义，遥（yáo）控器（qì）会发射操（cāo）纵信号，接收机（jī）接到信号后转换后（hòu）传给（gěi）飞控，通过改变特定电机（jī）的转速（sù）来实现飞行器的（de）姿（zī）态变化！

⑥电池：锂电，不同于常见（jiàn）的锂电池，最（zuì）大的特点是放电倍率大。

⑦充电器：即（jí）为平（píng）衡充。可以（yǐ）将每一片锂电池充（chōng）到（dào）相同的电压。价位差别很大（dà），几百到几千都有，差别主要在充电效率（lǜ）上，有些还有放（fàng）电、测内阻、绘（huì）制放电曲线等功能（néng）。

新手提（tí）问（wèn）解（jiě）答（dá）

Q：什么是美国手（shǒu）、日本手？

A：遥控器上油门（mén）的位置在右边是日本手、在左边是美（měi）国手。个人推荐美（měi）国手，左（zuǒ）手控制油门和转向，右手控（kòng）制副翼和俯仰（yǎng），比较符合认知规律。

Q：几通（tōng）道（dào）是（shì）什么？

A：通道就是（shì）可以遥控（kòng）器控制的动作（zuò）路数，比如四轴需要控制油门、转向、俯仰、横滚四个动作，那么你最少需要一个四通（tōng）道的遥控器

Q：电池上的几S是什么意思？

A：几S即为（wéi）几片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池串联，额定电（diàn）压11.1V，因为飞行器的（de）功率大，所以我（wǒ）们要提高电（diàn）压来减小电流的（de）热损（sǔn）耗（Q=I2Rt）。又（yòu）因为我们把锂电池串联使用，所以我（wǒ）们需要平衡充（chōng）电器，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电（diàn）压充到一个水平以防过充过（guò）放，锂（lǐ）电（diàn）池是（shì）很娇气的，所以我们平常用的电（diàn）池都有（yǒu）保护板来防（fáng）止（zhǐ）过充过放，但是一般的保（bǎo）护板承受不（bú）了（le）这么大的电流，所以在日常使用中必须用（yòng）平（píng）衡充。

Q：电池上（shàng）的几（jǐ）C是什么意思？

A：放电倍率。是指电池在（zài）规定的（de）时间内放出其额定容量（liàng）时（shí）所（suǒ）需（xū）要的电（diàn）流（liú）值，它在数（shù）据（jù）值上等于电池（chí）额（é）定容量的倍数，通常（cháng）以（yǐ）字（zì）母C表示（shì）。比如（rú）3S2200mAh 20C，那么它的（de）最大放电电流就是2.2*20=44A。

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