要实现（xiàn）电（diàn）力线路空中无（wú）人（rén）巡（xún）视，在第（dì）一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检（jiǎn）修提供真（zhēn）实全面的现场资料，飞（fēi）行巡检系（xì）统应具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济（jì）性（xìng）等（děng）综合性（xìng）能；能适应简（jiǎn）易的起降场地、易于（yú）操作，同时应（yīng）具有低速（sù）灵（líng）活转（zhuǎn）向（xiàng）、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等（děng）飞行（háng）性能。
1、要有（yǒu）较好的续航能力
超高压输电（diàn）线路一般长（zhǎng）度为数十或数百公里不等，巡视到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔（tǎ）盘旋数周，便于多角度观察。因此（cǐ），要（yào）求飞行器必（bì）须具有（yǒu）相应的续航（háng）能力，能一次或（huò）较少几次飞行完成一条线路的巡视工作；最大航程应达到50KM，工作（zuò）半（bàn）径应至少（shǎo）达到5KM。
2、要有（yǒu）足够（gòu）的抗风能力（lì）
超高压（yā）输电线路一（yī）般建设（shè）在高山峻岭（lǐng）之间或人烟较少之地，气象及地（dì）形（xíng）条（tiáo）件复杂（zá）。某（mǒu）地区四面环（huán）山，唯一的缺（quē）口（kǒu）是（shì）闽（mǐn）江出海口。闽（mǐn）江口强风向和常风向均为NE向（xiàng），多年平（píng）均风速（sù）为4.1米/秒；市区多（duō）年平（píng）均（jun1）风速（sù）约为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山区（qū）气象条件（jiàn）复杂。因此，要求飞（fēi）行器（qì）必须具有较好的（de）气象适应能力及控制能力，应具（jù）备5级（jí）风的（de）抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有（yǒu）较强的海拔适应能力
某地周边被山（shān）地和丘陵环绕（rào），山脉平均海拔约550米，地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿越在这些山（shān）地之中。输（shū）配电（diàn）线路随着地形变（biàn）化设计施工（gōng），每条线路所有杆塔（tǎ）高度相对统（tǒng）一（一般为30至100米），有海拔变化大，对地高度（dù）变化小的（de）特点（diǎn）。同（tóng）时，输配（pèi）电线路较少有长距（jù）离（lí）的直线段，一般在三至（zhì）七（qī）公里范围必然会有线路转向（即转（zhuǎn）角塔（tǎ）），越是地形复（fù）杂的（de）地方越明显。因（yīn）此，要求飞行（háng）器必须具有较强（qiáng）的海拔应能力，相对飞行高度应达到300米，且（qiě）能稳定地控制在相（xiàng）对地面70至150米（mǐ）高度上随地形（xíng）变化进行飞（fēi）行的能力。
4、要（yào）有足够的负载（zǎi）能力
为满足线（xiàn）路巡（xún）视要求，飞行器应具有（yǒu）一定（dìng）的负载能力，能搭载（zǎi）相关监控设备及（jí）其附件。因而飞行器必（bì）须具有良好的负载飞行品质及良好的安全性。
5、要（yào）有随（suí）机处置（zhì）疑点目标的能力
鉴于线（xiàn）路巡视所需的（de）重要性及（jí）复杂性，该系（xì）统应能对（duì）疑似故障或隐患点进行定点监测及分析，因此飞行器（qì）必须具有空中悬停或小半径（jìng）低（dī）速飞行（háng）能力，能够（gòu）进行足够近（jìn）距离的观察监控（kòng）。飞行器（qì）巡航速度控制在（zài）20～30km/h，巡视（shì）过程飞行器控制在输配电线路（lù）斜（xié）上方45°夹角飞行，相对输配电线路的水平（píng）距离和高度（dù）均控制在50米左右，偏差应控（kòng）制在正负20米范（fàn）围内。任务（wù）平（píng）台应（yīng）配备三轴陀螺增（zēng）稳（wěn）云台，能确保任务（wù）设备自动（dòng）跟随被（bèi）观察的电力（lì）设（shè）施而不至于脱（tuō）靶丢失目标。
6、要有大容量（liàng）数据传输能力
为满（mǎn）足信息收集、分（fèn）析及（jí）处置（zhì）的时效性（xìng）及科学性，全系统应（yīng）具有较好的信息转输、记录能力（lì），能（néng）将所摄的高分辨率影像和照片实（shí）时地传回地面（miàn）测（cè）控站（zhàn）进行分析和处理。图像传输设备应具有较（jiào）强的（de）抗干扰性能，传输带（dài）宽应达到（dào）8MHZ以上，传输的图像分（fèn）辨（biàn）率应至（zhì）少达到720*576以上，控（kòng）制信号和图像信号（hào）的可靠传输距离应达到10公里以上。
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