地（dì）面（miàn）站，就是在地面的基（jī）站，也就是指（zhǐ）挥飞机的，地面（miàn）站（zhàn）可以分为（wéi）单点地（dì）面站或（huò）者多（duō）点地面站，像民航（háng）机场（chǎng）就是地面站，全（quán）国甚至全球所有的地面站都在（zài）时时联网，它（tā）们能够清楚的知道天上在飞行的（de）飞机，并能时（shí）时监测到飞机当（dāng）前的飞行（háng）路线，状况（kuàng），以及飞机的时时调（diào）度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站（zhàn），单点地（dì）面站一（yī）般由一到多个人值守，有技术（shù）员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组（zǔ）成，像玩家一般都是（shì）一个（gè）人。

地面站设备组（zǔ）成一般（bān）都是（shì）由遥控器、电脑（nǎo）、视（shì）频显示（shì）器，电源系统，电（diàn）台（tái）等设备组成，一般简单的来（lái）说就是一（yī）台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机（jī）、平板）上（shàng）装有控制飞机的（de）软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞（fēi）行速度，飞行地点（diǎn），飞行任务等通过数据口连接的数（shù）传电（diàn）台（tái）将任务（wù）数据（jù）编（biān）译传送至飞控中，这（zhè）里（lǐ）就有讲到数传电台，数（shù）传电台就是数据传输电（diàn）台，类似我们最和（hé）耳朵（duǒ）一样（yàng），好比领（lǐng）导（dǎo）说今天做什么任务，我们接受到任务并（bìng）回答然（rán）后（hòu）再（zài）去执行任务，执行任务的时候（hòu）时实情况实时（shí）汇报给领导，这其中（zhōng）通信就（jiù）是嘴巴（bā）和（hé）耳（ěr）朵。

数传电台就是飞机（jī）与（yǔ）地面站（zhàn）通信的一个主要（yào）工具，一般的数传电台采（cǎi）用（yòng）的接口协议有TTL接口、RS485接口和（hé）RS232接口，不过也有（yǒu）一些CAN-BUS总线接（jiē）口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较（jiào）多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较（jiào）长（zhǎng），穿透力强等优势所以（yǐ）大部分民（mín）用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就（jiù）是飞机与电脑间的通（tōng）讯，电脑（nǎo）给飞机（jī）的（de）任务，飞机实时飞（fēi）行高度，速度等很（hěn）多数据都会通过它（tā）来传输，以方便我们（men）时时监控飞机情况，根据需要（yào）随时修（xiū）改飞机航向（xiàng）。

整（zhěng）套无人（rén）机飞控工作原理就（jiù）是（shì）地面（miàn）站开机，规（guī）划航线，给（gěi）飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及（jí）降落参数，如起飞时离（lí）地速度（dù），抬头角度（起飞攻角，也称（chēng）迎（yíng）角），爬升高度，结束（shù）高度，盘（pán）旋半径或（huò）直径，清空（kōng）空速（sù）计等，然后检查飞控中的错误、报（bào）警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向（xiàng）任务点，执行任务，最后（hòu）在降落，一般郊外建议（yì）伞（sǎn）降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过（guò）程中如果偏离航线，飞控就会一直（zhí）纠正这个错误，一直修正，直到复（fù）位为止。

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