1. 遥控器篇

什么是通道？

通道就是可以遥控器控制的动作路（lù）数，比如遥控器只能控制四（sì）轴上下飞，那么就（jiù）是1个通道。但四轴在控制过程中需（xū）要控制的动作路数（shù）有：上下、左（zuǒ）右、前（qián）后、旋转，所以（yǐ）最低得（dé）4通道遥控器。如果（guǒ）想（xiǎng）以后玩（wán）航拍这些就（jiù）需要（yào）更多通道的遥（yáo）控（kòng）器了。

什（shí）么是日本手（shǒu）、美国手？

遥控器上（shàng）油（yóu）门的位置在右边是日本手、在左边是美（měi）国手（shǒu），所谓遥控器油门，在四轴（zhóu）飞行器（qì）当中控制供电电流大小，电流大，电动机转（zhuǎn）得快，飞得高、力量大。反之（zhī）同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器（qì）2个摇杆（gǎn）当中，上（shàng）下板动后不自动（dòng）回（huí）到中间（jiān）的那个就（jiù）是油门摇杆。

2. 飞行控制板篇

一般简称飞控就是这个东西（xī）了。

飞控的用途？

如果没有（yǒu）飞控板，四（sì）轴飞行（háng）器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型（xíng）等原因形成飞行力量（liàng）不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞（fēi）控板上的（de）陀螺仪，对四轴飞（fēi）行状态进行快速（sù）调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发（fā）现右边力量大（dà），向左倾斜，那么就减弱右边电流输出（chū），电机变慢，升力变小，自然（rán）就不再向左倾斜。

什（shí）么是x模式和+模式？

X模式要难飞一点，但动作更灵（líng）活。+模式要好飞一（yī）点，动作（zuò）灵活差（chà）一点，所以适合初学者。

特别注意（yì），x模式和+模式的（de）飞控安装是（shì）不（bú）同（tóng）的（de）（我只有kk飞控（kòng）板，所以只能讲kk飞控）。

如果飞控板（bǎn）安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。

3. 电调篇

为什么需要电调？

电调的作用就是将飞控（kòng）板的控制信（xìn）号，转变为电流的大小（xiǎo），以控制（zhì）电机的转速。

因为电机的（de）电流是很大的，通常每个电机正（zhèng）常工作时，平（píng）均有3a左右的电流，如（rú）果没（méi）有电调的存（cún）在，飞控（kòng）板根本无（wú）法承受这样大（dà）的电流（另外（wài）也没（méi）驱（qū）动无刷电（diàn）机的功能（néng））。

同（tóng）时电调在四（sì）轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压（yā）变为5v为飞（fēi）控板和遥控（kòng）器供电。

买（mǎi）多大的（de）电调？

电调（diào）都会标上（shàng）多少A，如20a，40a 这个数字就是（shì）电调（diào）能够提供的（de）电（diàn）流。大电流的电调（diào）可以（yǐ）兼容（róng）用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

根据我简（jiǎn）单测试（shì），常见新西达（dá）2212加1045浆最大（dà）电机电流有可（kě）能达到（dào）了5a，为了（le）保险起见，建议这（zhè）样配置用（yòng）30a 或（huò） 40a电调（大家用20a电调（diào）的也多），说（shuō）买大（dà）一（yī）点，以后还可以用到其他地方去。

四轴（zhóu）专用电调是什么意思？

因为四轴飞行要求，电调快速响应，而（ér）电调有快速响应和慢速响（xiǎng）应的（de）区别，所以四轴需要快速响（xiǎng）应的电调。

其实大多数常（cháng）见电（diàn）调是可以编程的，能通过编（biān）程（chéng）来（lái）设置响（xiǎng）应速度。所以其实并没有什么专用一说。

电调（diào）编程什么意思？

首先要说（shuō）明电调（diào）是有很（hěn）多功能模（mó）式的，选择这个（gè）功（gōng）能就（jiù）是（shì）对电调（diào）编程（chéng）。

编程的途径可以直接将电调连接至遥（yáo）控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在（zài）遥控器上通过搬动摇杆进行设（shè）置，这个方法比较麻烦，但（dàn）节约。另外，还可以通过（guò）厂家的编程卡（kǎ）来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。

为了保险，一定要将购买（mǎi）的（de）电调设（shè）置一致，否则容易难（nán）于控制。如：电调的（de）启动模式不一样，那（nà）么有些都转很快了，有些还很慢，这就（jiù）有问题了。

注（zhù）：通过遥控器进行设置电调（diào），一定要接（jiē）上电机，因为说明书上（shàng）说的“滴滴”类（lèi）的声（shēng）音，是通过电（diàn）机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑（huò）怎么（me）没（méi）声音，以为坏了。

4. 无刷电机与螺旋桨篇

电机分为（wéi）有刷（shuā）电机和无刷电机，不要买错（cuò）了，无刷是四轴的（de）主流。它力气大，耐用。

电机的型号含义？

经常（cháng）看人说什么2212电（diàn）机（jī），2018电机（jī）等等，到底是什么（me）意思呢（ne）？这其实电机（jī）的尺（chǐ）寸。不管（guǎn）什么牌子的电机（jī），具体都要对应4位这类数字，其中（zhōng）前（qián）面2位是电机（jī）转子的直径（jìng），后（hòu）面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。

简单来说，前面2位越（yuè）大（dà），电机越肥（féi），后面2位越大，电（diàn）机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做（zuò）大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。

什么是电（diàn）机kv值？

每（měi）个无刷电（diàn）机都会标（biāo）准多少kv值，这个kv是外加1v电（diàn）压对应的每分钟空转转（zhuǎn）速，例（lì）如：1000kv电机，外加（jiā）1v电压，电机空（kōng）转（zhuǎn）时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了（le）。

桨的型号含义？

同电机类似（sì），桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位（wèi）代（dài）表（biǎo）桨的（de）直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后（hòu）面（miàn）2位是桨的角度。

什么是正反桨（jiǎng），为什么（me）需要（yào）它？

四轴飞行为了抵消螺旋（xuán）桨的自旋（xuán），相隔的桨（jiǎng）旋转（zhuǎn）方向（xiàng）是不一样的，所以需要正反（fǎn）桨（jiǎng）。正（zhèng）反桨的风都向（xiàng）下吹。适合（hé）顺时针旋（xuán）转的叫（jiào）正浆、适（shì）合逆时（shí）针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆（yuán）润的（de）一面要和（hé）电机旋转（zhuǎn）方向一致）。

电（diàn）机（jī）与螺旋桨的搭配

螺旋桨越大，升（shēng）力就越大，但（dàn）对应（yīng）需要更大的力量来驱动；

螺（luó）旋桨（jiǎng）转速（sù）越高，升（shēng）力越大；

电机的kv越小，转动力量就越大；

综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需要（yào）高kv电机（jī）（因为需（xū）要（yào）用转（zhuǎn）速（sù）来弥补升力不足）

如（rú）果高（gāo）kv带大桨，力量不够，那（nà）么就很困难（nán），实际还是低俗（sú）运转，电机和（hé）电（diàn）调很（hěn）容（róng）易烧掉。

如果低kv带小（xiǎo）桨，完全没（méi）有问（wèn）题，但升力不够，可能（néng）造成无法起飞（fēi）。

例（lì）如：常用1000kv电（diàn）机，配10寸左（zuǒ）右的桨。

5. 电池（chí）和充电器篇

为（wéi）什么要选锂电池（chí）？

同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。

电池的（de）多少mah是什么意思？

表示电池容量，如1000mah电（diàn）池，如果以（yǐ）1000ma放电，可持续放电1小时。如果以（yǐ）500mh放电（diàn），可以持续放电（diàn）2小（xiǎo）时（shí）。

电池（chí）后面的2s，3s，4s什（shí）么意思？

代（dài）表锂电池的节数，锂电池1节标（biāo）准电压（yā）为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个（gè）3.7v电池在里面，电压为7.4v。

电（diàn）池后面多少c是什（shí）么（me）意思？

代表电（diàn）池（chí）放（fàng）电能力，这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别（bié），动力锂电池需要很大电流放（fàng）电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池，标准为5c，那么用5x1000mah，得出（chū）电池可以（yǐ）以5000mh的电流强度放电。

这很重要（yào），如果用（yòng）低c的电池，大电流放电，电（diàn）池（chí）会迅（xùn）速损坏，甚（shèn）至自（zì）燃。

多少c快（kuài）充（chōng）是什么（me）意思？

这个（gè）与上面的c一（yī）样，只是将放（fàng）电变成了（le）充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可（kě）以用2000ma的（de）电流来充电。所（suǒ）以千万不要（yào）图快（kuài）冒然用大电流，超（chāo）过规定参数充电（diàn），电池很容易（yì）损坏。

怎么配（pèi）电（diàn）池？

这与选择的电机、螺（luó）旋桨，想（xiǎng）要的飞（fēi）行（háng）时（shí）间相关。

容量越大，c越高，s越多，电池（chí）越重；

基本原理是用大桨，因（yīn）为整体搭配下来功（gōng）率高，自身升（shēng）力（lì）大，为了保证可玩时间，可（kě）选高容量（liàng），高c，3s以上（shàng）电池。最低建议1500mah，20c，3s。

小四轴，因为（wéi）自身升力有限，整体功率（lǜ）也不高，就可以考虑小容量（liàng），小c，3s以下电池。

平衡充（chōng）电什么意（yì）思（sī）？

如3s电池，内部（bù）是3个锂电池（chí），因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完（wán）全一（yī）致，充电放电特性都（dōu）有差异，电池串联的情况下（xià），就容（róng）易造（zào）成某些（xiē）放电过度或充电过度，充电不饱满（mǎn）等，所以解决办法（fǎ）是（shì）分别对（duì）内部（bù）单节电池充电。动力锂电都有2组线（xiàn），1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书（shū），都插入（rù）充电器内，就可以（yǐ）进行平衡充（chōng）电了。

6. 机（jī）架篇

机架的轴长（zhǎng）短有没有规定？

理论上讲，只要（yào）4个螺旋桨不打架就可以（yǐ）了，但要考虑到，螺旋桨之（zhī）间因为旋转产生的乱流互相影响，建（jiàn）议还是（shì）不要太近，否则影响（xiǎng）效率。这也（yě）是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的（de）原因之一。（3叶（yè）的还（hái）有个缺点，平（píng）衡不（bú）好做）

飞控（kòng）解锁

飞控接（jiē）上电（diàn）不是马上可以起飞的，这是安（ān）全（quán）设（shè）计，所以需（xū）要解锁。

通上电，飞控板上的灯是不亮（liàng）的，只有电调发出的滴滴声（shēng），将油门打到最低（注意油门方（fāng）向（xiàng），需（xū）要实现确定是设置的向上为（wéi）最低，还是向下为最低），然后方向舵向右板（bǎn）到（dào）底，飞控（kòng）板的灯就会亮，电调也不会再（zài）继续发声，说明准备（bèi）好起飞（fēi）了。

螺（luó）旋桨的安装

调（diào）试完毕，最（zuì）后安装螺旋（xuán）桨，安装好后，第（dì）一件事是拿手上（shàng），轻加油门，看（kàn）看是否风都往下吹，电机（jī）的旋转是否是 正转和反转间隔的。如果剧烈抖（dǒu）动，并且升力很小，就（jiù）应该是正（zhèng）反浆（jiāng）没有安（ān）装（zhuāng）对。交换（huàn）一下。如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和（hé）电机的连接线（xiàn）1和3，交（jiāo）换一下，进行（háng）旋转方向校正。次序为，先方向，后螺旋桨。

注意电池过放

电调是可以设（shè）置电池低压（yā）保护的，但尽量不（bú）要等电（diàn）调保护的时候（hòu）才充电，这样可以延长使用寿命。

怎么知道（dào）能正（zhèng）常起飞？

一（yī）切准备（bèi）完毕（bì），怎么知道可（kě）以试（shì）飞了呢，个人建议为了（le）避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试（shì）飞比较好，但要注意离（lí）身体距离。

拿手上（shàng）通电，加（jiā）油门，如果一切正常，四轴是不会大幅（fú）度地晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会（huì）感觉（jiào）到四轴保持（chí）平衡的（de）反力（lì）量（liàng），只要达到这个效果（guǒ），就（jiù）基本（běn）达到了试飞的条（tiáo）件。

试飞场地建议（yì）选草坪，这样的不容摔坏。初学者最容易犯的错（cuò）误是看见一飞高，紧（jǐn）张了（le）就猛减油门，这样就（jiù）会（huì）垂直落地（dì），一（yī）定要有心理（lǐ）准备，只要（yào）不伤（shāng）人，在比较高的情况下，还是慢（màn）减油门比（bǐ）较好。

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